汽车技术AutomotiveTechnology汽车周刊AutoWeekly第12期27RTK技术在无人驾驶中的应用陈鸿（浙江盘兴数智科技股份有限公司浙江杭州310000）[摘要]新时代的发展背景下，科学技术与信息技术正在不断创新与改革，为了能够更好地保证技术应用的效果和效率，相关技术人员就需要针对技术的类型不断进行创新与融合。目前，汽车行业作为发展速度较快的行业类型，在不断研究的阶段中发展，将RTK技术有效地应用在无人驾驶中，实现汽车更加安全、稳定的行驶，减少驾驶中安全事故发生的概率，进而保障行业的全面发展与进步。在技术应用的阶段中，需要针对技术不足之处进行优化与完善，保证技术的合理性与科学性。本文首先对无人驾驶技术进行研究，其次提出RTK在无人驾驶中的有效应用，希望本文的提出能对今后汽车行业的发展提供有效的参考作用。[关键词]RTK技术；无人驾驶；技术应用随着现阶段科学技术和信息技术的不断发展，卫星导航技术和传感技术也在不断应用和发展，尤其是在汽车行业的发展中，定位系统和传感技术的应用，让汽车行业有着全新的发展和进步，更加精准的实现定位和感知，进而对汽车发出相应的指令信号，对道路障碍进行规避，实现自动驾驶的全新发展。根据现阶段的研究可以发现，将自动驾驶的等级进行划分，最高可以到达10级，最低级为完全人工控制的驾驶，随着等级的提升，人工操作的干预越小，实际行驶环境更加复杂。定位信息的精准性，能够全面提升自动驾驶的稳定与安全，自动驾驶的发展趋势，不仅是要提升汽车对环境信息的识别能力，更是汽车之间信息数据交换技术的提升。1、RTK技术的概述1.1RTK技术的概念RTK技术主要是利用载波相位差作为原理的技术类型，能够实时地对两个测量点的载波相位差进行计算，将基准站发出的载波进行接收和发送，进而对坐标进行确定，技术属于一种较为常见的卫星定位测量技术，以静态、快速静态、动态测量为基础的测量技术，并且能够将最终的测量结果以厘米作为测量精度，将最终结果以数据的形式进行传输。在野外测量的阶段中，需要将得到的数据进行快速的处理。技术在应用的阶段中，以GPS技术作为里程进行计算，在目前技术主要在多个行业领域中进行应用，包括放样、控制等，技术在一定程度上提升工作的实际效率和质量。高精准程度的GPS测量需要将载波相位观测数值进行计算，RTK定位技术就是在载波相位的观测数值基础上，实时的开展定位，能够精准的对坐标结果进行计算，在RTK模式下，基站将数据进行有效的链接，...
