·电气自动化·岸边桥式起重机吊具卷缆自动停止故障分析及处理常青（广东深圳蛇口集装箱码头有限公司，518069，广东深圳）岸边桥式起重机（简称“岸桥”）应用的自动化程度越来越高，装卸速度越来越快，很多机构的设计跟以前比发生了很大的改变。如吊具电缆的收放装置，原采用垂缆设计，即吊具上架有一个大电缆框，随着主起升的升高电缆靠着自身的重力盘进电缆框，下降时电缆直接从电缆框拉出。这种结构很容易受风力和作业小车速度影响，电缆摆动过大而导致电缆甩出电缆框事故经常发生，且主起升速度越快越容易发生。目前，广泛采用的是电缆盘或电缆卷筒方式进行电缆缠绕，通过变频器对其进行速度力矩控制，达到了吊具电缆收放速度与主起升同步。1存在的问题我公司新购的岸桥起升高度为43m，主起升速度为180m/min，小车速度为244m/min。由于起升高度高，机构运行速度快，所以吊具电缆的缠绕都采用了电缆卷筒加变频器控制的方式。由于整个吊具卷缆系统与整机是不同的生产厂家生产的，各自采用了不同的电机控制方式，所以涉及2套控制系统的兼容性和信号传递的准确性问题。三期码头第一批岸桥（QC26号～QC29号）自交机以来一直存在吊具卷缆自动停止的故障。发生故障时，主起升会突然停止，严重影响作业安全，频繁时每5min就会发生一次故障。设备的主电控系统供应商强调该故障是吊具电缆系统自身出现的故障，与主电控系统无关。吊具卷缆系统生产厂家认为该故障不是卷缆系统产生的，而是主系统传递的信号有问题引起的。双方一直都没有办法找到故障的根源所在。2原因分析从岸桥司机室司机描述和抢修值班记录愛世界(2023-3)中，我们没有发现该故障出现的规律性。主电控系统是安川电控系统，吊具卷缆采用的是西门子电控系统，2个不同的系统给故障跟踪带来了很大不便。为了记录这类故障出现时的设备状态，我们参考了吊具卷缆系统与安川系统进行通信的信号表，在安川系统中编写了记录程序段，把出现故障时主起升的速度给定、速度反馈、力矩反馈、起升高度、小车位置等参数记录下来。通过分析这些数据，发现故障出现时，速度反馈值小于100（主起升全速为10000）占了绝大部分，也就是说故障是在主起升接近停止或刚起动时发生的。通过查看起重机管理系统（CraneManagementSystem,CMS），我们发现有以下“吊具卷缆系统联锁断”“吊具卷缆系统正常停止”“吊具卷缆系统故障”这3个故障记录。这故障记录是安川系统产生的，信号源头从吊具卷缆系统传来。安川系统采用...
