南通大学学报渊自然科学版冤圆园23年南通大学学报渊自然科学版冤允燥怎则灶葬造燥枣晕葬灶贼燥灶早哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠渊晕葬贼怎则葬造杂糟蚤藻灶糟藻Edition冤灾燥造援22晕燥援2Jun援圆园23第22卷第2期圆园23年6月收稿日期院2022-11-28接受日期院2023-03-15基金项目院国家自然科学基金青年基金项目渊62103103冤曰江苏省自然科学基金青年基金项目渊BK20210223冤第一作者简介院夏维新渊1996要冤袁男袁硕士研究生遥*通信联系人院曹阳渊1991要冤袁男袁副研究员袁博士袁主要研究方向为多智能体系统攻防遥E-mail院caoyeacy@seu.edu.cndoi院10.12194/j.ntu.20221128003引文格式院夏维新袁曹阳.DoS攻击下基于输入饱和的多智能体系统一致性研究[J].南通大学学报渊自然科学版冤袁2023袁22渊2冤院50-58.摘要院研究了具有拒绝服务渊denial-of-service袁DoS冤攻击和输入饱和约束的多智能体系统渊multi-agentsystems袁MASs冤的一致性遥首先袁考虑了每个智能体的控制器存在输入饱和的情况袁开发了一种低增益反馈的分布式一致性协议曰然后袁为了节约系统资源袁提出了一种动态事件触发渊dynamicevent-trigger袁DET冤协议曰接着袁假设多智能体系统所处的环境并非是理想的通信环境袁即系统受到DoS攻击的威胁袁且该攻击是非周期性的尧强度也是未知的袁在此基础上分析了DoS攻击的频率和持续时间袁并设计了半全局安全一致性协议曰最后袁通过数值仿真验证了该策略的有效性遥仿真结果表明院当受到DoS攻击时袁所设计的控制器可以保证系统达到一致性遥关键词院多智能体系统曰DoS攻击曰动态事件触发机制曰输入饱和中图分类号院TP181文献标志码院A文章编号院员远苑猿原圆猿源园渊圆园23冤园2原园园50原园9Consensusofmulti-agentsystemsbasedoninputsaturationunderDoSattacksXIAWeixin,CAOYang*(SchoolofCyberScienceandEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing211189,China)Abstract:Thispaperstudiesthealignmentofmulti-agentsystems(MAS)withdenialofservice(DoS)attacksandin鄄putsaturationconstraints.First,adistributedconsensusprotocolwithlowgainfeedbackisdevelopedconsideringthepresenceofinputsaturationinthecontrollerofeachagent.Secondly,inordertosavesystemresources,improvebandwidthutilizationandbatterylife,adynamiceventtriggering(DET)protocolofgenerallinearmulti-agentsystemsisproposed.Thirdly,theenvironmentofthemulti-agentsystemcon...
