窑测试与控制窑修稿日期院圆园23原03原28作者简介院傅桂林渊1980-冤袁男袁广东广州人袁本科袁工程/电气项目部负责人遥研究方向院机电/电气遥0引言工业4.0时代的正式到来袁科学技术与信息技术在工业领域的不断应用袁机械制造开始朝着自动化尧智能化转型发展遥机械手作为现代机械生产制作中至关重要的一部分袁机械手可以适应更多极度恶劣的气候条件袁同时替代人类完成枯燥重复尧高危险尧高强度的各种操作袁且整个过程能够保证理想的精确度[1-2]遥从传统的机械手控制来看袁机械当中存在非常多的触点袁本身在动作精度方面不够理想袁非常容易引发安全事故[3]遥PLC技术在工业控制方面的优势突出袁具有安全风险低尧体积小尧操作灵活尧精准度高尧操作性能好等优势[4]遥因此袁将PLC技术应用于机械手自动控制系统袁能够进一步提升机械手的控制精度尧操作性能遥1基于PLC技术的机械手电气自动控制系统设计1.1基于PLC技术的机械手电气自动控制系统分析正如上文所述袁传统机械手主要采用继电器控制或者微机控制袁而上述控制模式都存在一定的缺陷袁如控制稳定性不佳尧故障率高尧抗干扰能力不足等问题[5]遥而选择PLC技术进行控制袁能够充分发挥PLC技术所具有的安全风险低尧体积小尧操作灵活尧精准度高尧操作性能好等优势袁解决传统控制技术存在的局限性[6]遥1.2基本工艺与控制要求如图1所示的机械手动作过程示意图袁该机械手主要作用是将物品从A点运输到B点遥机械手在进行左右动作或者升降动作袁主要是通过2个电磁阀来完成驱动遥这就将机械手上升与下降的电磁阀内部线圈设置为YV1ApplicationResearchofPLCTechnologyinElectricalAutomaticControlSystemofManipulatorFUGui-Lin渊GuangdongLushunIntelligentTechnologyCo.袁Ltd.袁GuangzhouGuangdong510730袁China冤Abstract院Manipulatorasavitalpartofcontemporaryindustrialproduction袁allthemotionprocessisdependentonthecylinderdrive袁andthecylinderisthroughtheelectronicvalvetocompletethecontroloperation.Fromthetraditionalmanipulatorcontrolpointofview袁therearealotofcontactsinthemachinery袁whichisnotidealintheprecisionoftheaction袁anditisveryeasytocausesafetyaccidents.Basedonthis袁thisstudyputsforwardtheapplicationofPLCtechnologytotheautomaticcontrolsystemofmanipulator袁andfortherelevantsystem袁hardware袁proceduresandotherrelateddesignlinksaresystematicallydescribed...
