ＩＳＳＮ１００６－７１６７ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ第４２卷第６期Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．６２０２３年６月Ｊｕｎ．２０２３ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２３．０６．０３７ＲＯＳ智能车创新性实验设计及教学应用王雨蒙ａ，王欣ｂ，朱冰ａ，郑晋军ａ（吉林大学ａ．汽车工程学院；ｂ．机械与航空航天工程学院，长春１３００２２）摘要：以我校汽车工程学院智能汽车教学和课程成果为基础，开发了机器人操作系统（ＲＯＳ）智能车；在此基础上设计了ＲＯＳ智能车实验课程，包括自动导航实验、自动巡线实验、开放性自主实验３个实验项目，并依托学校首门智能汽车专业课程汽车智能化技术开展了实验教学。实践表明，所设计的ＲＯＳ智能车实验课程取得了良好的教学效果，提高了学生的实践能力和创新能力。关键词：机器人操作系统；智能车；避障；自动导航；路径规划中图分类号：ＴＰ２７３文献标志码：Ａ文章编号：１００６－７１６７（２０２３）０６－０１８２－０５ＤｅｓｉｇｎｉｎｇａｎｄＰｒａｃｔｉｃｉｎｇｏｆＩｎｎｏｖａｔｉｖｅＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｆｏｒＲＯＳＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＶｅｈｉｃｌｅＷＡＮＧＹｕｍｅｎｇａ，ＷＡＮＧＸｉｎｂ，ＺＨＵＢｉｎｇａ，ＺＨＥＮＧＪｉｎｊｕｎａ（ａ．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｂ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｅａｃｈｉｎｇａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｉｎｔｈｅＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ｔｈｅｒｏｂｏｔｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ（ＲＯＳ）ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｏｎｔｈｉｓｂａｓｉｓ，ａｎｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｃｏｕｒｓｅｏｆｔｈｅＲＯＳｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｉｓｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃｎａｖｉｇａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ａｕｔｏｍａｔｉｃｌｉ...
