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插件式无人机精确测量树障装置的研制.pdfVIP免费

插件式无人机精确测量树障装置的研制.pdf_第1页
插件式无人机精确测量树障装置的研制.pdf_第2页
设备管理与维修2023翼8(下)测液压阀内部的液压油压力达到额定压力或用户指定的压力,使磁致伸缩液位传器的探测管体内部的油液达到基础液位。(4)对待测液压阀的内泄漏进行检测,通过磁致伸缩液位传感器的信号处理模块得到待测液压阀的内泄漏量。6结论研究液压阀微小内泄漏的检测方法,设计的检测装置将液压阀的内泄漏量转化为液位的上升量,通过磁致伸缩液位传感器测量液位变化,从而得到液压阀的内泄漏量。该方法可以在装置的有效行程内实现连续测量,具有效率高、精度高、自动化程度高等特点。参考文献[1]宋飞,陈佳,彭利坤,等.液压滑阀内泄漏试验研究[J].流体机械,2021,49(7):1-6.[2]余忠华,陆彬.一种液压阀的内泄漏量检测装置[P].CN103133458B,2016-06-22.[3]沈延康,张瑜,东方,等.一种液压阀内泄漏的检测方法及其装置[P].CN102865271A,2013-01-09.〔编辑张韵〕0引言随着城市化进程的加快和输电线路线电压等级的提升,在物体与导线安全距离不足时会高压电击穿空气,出现隔空放电的情况,对输电线路的日常运维以及周边居民群众的人身安全造成严重影响。在此背景下,研制插件式无人机精确测量树障装置,研究将测量装置搭载到常规作业无人机上,预防因线路下方净空距离不足而发生的跳闸事故,为不同区域防树障特巡周期的科学制定提供依据,也为输电线路青赔工作提供具体的树障距离依据。1运行原理研制一套插件式无人机精确测距装置,通过在常规的作业无人机上搭载激光测距模块,准确测量导线跳线弧垂的对地水平和垂直距离。1.1测量转角较大的耐张塔导线跳线弧垂对于转角耐张塔横担嘴和导线跳线弧垂不在同一垂直面,无人机可以在通过水平和垂直向下两个方向的距离测量实现导线跳线弧垂对横担嘴(对地)净空距离的准确测量,图1中黑色方块是搭载了插件式精确测距装置的无人机(下文简称为“无人机”),调整无人机摄像头横向0毅对准横担嘴,使水平方向的测距激光对准横担嘴,调整无人机摄像头横向90毅向下对准导线跳线弧,使垂直方向的测距激光对准导线跳线弧垂正上方。调整好无人机位置后,使用水平方向测距测出无人机距离横担嘴的距离d,使用垂直方向测距测出无人机距离导线跳线弧垂的距离h,运用勾股定理计算此导线跳线弧垂对地距离为d2+h2姨。1.2测量转角较小的耐张塔导线跳线弧垂对于转角较小的耐张塔,由于横担嘴与导线跳线弧垂的水平距离特别小,小于无人机能够贴近横担嘴的最小距离,此时需要通过水平、垂直距离...

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