第11卷第3期导航定位学报Vol.11，No.32023年6月JournalofNavigationandPositioningJun.，2023引文格式：于凌宇,陈熙源,徐杨.EMD-SVD静态短基线多径抑制方法[J].导航定位学报,2023,11(3):138-146.（YULingyu,CHENXiyuan,XUYang.StaticshortbaselinemultipathmitigationmethodbasedonEMD-SVD[J].JournalofNavigationandPositioning,2023,11(3):138-146.）DOI:10.16547/j.cnki.10-1096.20230319.EMD-SVD静态短基线多径抑制方法于凌宇，陈熙源，徐杨（东南大学仪器科学与工程学院/微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京210096）摘要：为了进一步抑制全球卫星导航系统（GNSS）高精度定位中的多径效应，针对在城市峡谷中短基线定位后的多径误差，结合经验模态分解（EMD）和奇异值分解（SVD）的优点，提出一种EMD-SVD多径抑制算法：对定位序列进行EMD分解，得到含有不同频率成分的固有模态函数（IMF）；利用相关系数提取多径误差，相关系数最大的IMF分量为主要的多径误差序列；剔除多径误差后的序列往往含有变化很小的多径噪声分量，利用SVD分解对EMD预处理后的信号进一步降噪，剔除残存的多径噪声。实验结果表明，当多径噪声与信号的频率相近时，EMD-SVD方法的多径抑制效果明显优于EMD方法和SVD方法；经度、纬度、高度3个方向的定位精度能够分别提高50.32%、37.84%和56.95%。关键词：多径抑制；短基线静态定位；经验模态分解；奇异值分解中图分类号：P228文献标志码：A文章编号：2095-4999(2023)03-0138-09StaticshortbaselinemultipathmitigationmethodbasedonEMD-SVDYULingyu,CHENXiyuan,XUYang（SchoolofInstrumentScienceandEngineering,SoutheastUniversity/KeyLaboratoryofMicro-InertialInstrumentandAdvancedNavigationTechnologyofMinistryofEducation,Nanjing210096,China）Abstract：Inordertofurthersuppressthemultipatheffectinthehighprecisionpositioningofglobalnavigationsatellitesystem(GNSS),combiningwiththeadvantagesofempiricalmodedecomposition(EMD)andsingularvaluedecomposition(SVD),thepaperproposedanEMD-SVDmultipathmitigationalgorithmforthemultipatherrorsaftershortbaselinepositioninginurbancanyons:EMDdecompositionwasperformedonthepositioningsequencetoobtainintrinsicmodefunction(IMF)componentswithdifferentfrequencycomponents;andthecorrelationcoefficientwasusedtoextractthemultipather...
