第45卷第9期2023年9月系统工程与电子技术SystemsEngineeringandElectronicsVol.45No.9September2023文章编号:1001506X(2023)09280210网址:www.sysele.com收稿日期:20220420;修回日期:20220920;网络优先出版日期:20221024。网络优先出版地址:http:∥kns.cnki.net/kcms/detail/11.2422.TN.20221024.2043.015.html基金项目:国家自然科学基金(71971114)资助课题通讯作者.引用格式:张洪海,任真苹,冯讴歌,等.城市低空物流无人机飞行计划预先调配[J].系统工程与电子技术,2023,45(9):28022811.犚犲犳犲狉犲狀犮犲犳狅狉犿犪狋:ZHANGHH,RENZP,FENGOG,etal.Logisticsunmannedaerialvehicleflightplanpreallocationinurbanlowaltitudeairspace[J].SystemsEngineeringandElectronics,2023,45(9):28022811.城市低空物流无人机飞行计划预先调配张洪海,任真苹,冯讴歌,王非,刘?(南京航空航天大学民航学院,江苏南京211106)摘要:针对城市环境下物流无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)飞行计划调配问题,以UAV运输成本和延误成本最小为目标,建立多约束物流UAV飞行计划预先调配模型。考虑货物类型优先级、物流公司优先级和配送时间优先级提出综合优先级,设计了基于综合优先级的飞行计划预先调配算法求解。以校园配送为仿真环境进行验证,模型和算法能够生成无冲突的飞行时刻表,实现飞行计划预先差异化调配。实验结果表明,综合优先级调配与传统任务优先调配、先到先服务调配相比,每条飞行计划的成本分别降低了21.69%和26.58%;当综合优先级权重组合为0.2、0.4和0.4时,每条飞行计划的成本最低为5.42元,调配结果最佳。关键词:航空运输;飞行计划调配;综合优先级;物流无人机中图分类号:U8文献标志码:A犇犗犐:10.123...