第４５卷第９期２０２３年９月系统工程与电子技术ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＶｏｌ．４５Ｎｏ．９Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ２０２３文章编号：１００１５０６Ｘ（２０２３）０９２８０２１０网址：ｗｗｗ．ｓｙｓｅｌｅ．ｃｏｍ收稿日期：２０２２０４２０；修回日期：２０２２０９２０；网络优先出版日期：２０２２１０２４。网络优先出版地址：ｈｔｔｐ：∥ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／１１．２４２２．ＴＮ．２０２２１０２４．２０４３．０１５．ｈｔｍｌ基金项目：国家自然科学基金（７１９７１１１４）资助课题通讯作者．引用格式：张洪海，任真苹，冯讴歌，等．城市低空物流无人机飞行计划预先调配［Ｊ］．系统工程与电子技术，２０２３，４５（９）：２８０２２８１１．犚犲犳犲狉犲狀犮犲犳狅狉犿犪狋：ＺＨＡＮＧＨＨ，ＲＥＮＺＰ，ＦＥＮＧＯＧ，ｅｔａｌ．Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｆｌｉｇｈｔｐｌａｎｐｒｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｕｒｂａｎｌｏｗａｌｔｉｔｕｄｅａｉｒｓｐａｃｅ［Ｊ］．ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０２３，４５（９）：２８０２２８１１．城市低空物流无人机飞行计划预先调配张洪海，任真苹，冯讴歌，王非，刘?（南京航空航天大学民航学院，江苏南京２１１１０６）摘要：针对城市环境下物流无人机（ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ）飞行计划调配问题，以ＵＡＶ运输成本和延误成本最小为目标，建立多约束物流ＵＡＶ飞行计划预先调配模型。考虑货物类型优先级、物流公司优先级和配送时间优先级提出综合优先级，设计了基于综合优先级的飞行计划预先调配算法求解。以校园配送为仿真环境进行验证，模型和算法能够生成无冲突的飞行时刻表，实现飞行计划预先差异化调配。实验结果表明，综合优先级调配与传统任务优先调配、先到先服务调配相比，每条飞行计划的成本分别降低了２１．６９％和２６．５８％；当综合优先级权重组合为０．２、０．４和０．４时，每条飞行计划的成本最低为５．４２元，调配结果最佳。关键词：航空运输；飞行计划调配；综合优先级；物流无人机中图分类号：Ｕ８文献标志码：Ａ犇犗犐：１０．１２３...
