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2023.04建设机械技术与管理210背景我国是能耗大国,能源相对短缺,对于能源的高效利用也是迫切要解决的问题,在工程机械领域也需要将高效率的系统作为设计和开发的重点。混凝土泵车作为泵送工具,具备布置灵活,施工效率高的特点,在市场上应用最为广泛;由于其需要长时间、大功率施工作业,势必需要消耗大量能源;然而现有泵车多为柴油驱动,具有污染严重的缺点。纯电动泵车通过电能驱动,由于电能可以通过风电、光电等清洁能源提供,可见纯电泵送方案对于减轻化石能源依靠有着明显作用。然而由于传统泵车多为柴油机驱动,控制方法也都是基于柴油机特点进行设计的,对于纯电动系统未必适用。综上所述,开发针对纯电泵车的控制方法,对于提高能源利用效率具有一定的研究价值。1纯电动泵车动力系统纯电动泵车节能控制方法ReducingEnergyConsumptionControlMethodsofElectricPumpTruckBasedonFastAdjustmentofMotorSpeed张磊曾维铨刘朵(中联重科股份有限公司,湖南长沙410205;国家混凝土机械工程技术研究中心,湖南长沙410205)摘要:从降低泵送能耗的角度出发,通过系统效率分析,并结合纯电动泵车的电机调速范围广的系统特点,制定了一种降低能耗的泵送速度控制方法,相对于传动的控制方式节能效果明显。关键词:纯电动泵车;控制方法;降能耗中图分类号:TU646文献标识码:B如图1所示为某型号纯电动混凝土泵车动力系统示意图,驱动系统驱动车辆行驶;电机1与电机2分别带动各自泵组,实现相应功能;该系统可通过市电380V交流供电,也可以通过动力电池供电。图2为混凝土泵车泵送系统示意图,系统主要包括电机系统、主油泵、油缸、水箱、砼缸等几部分。系统由主驱电机带动主油泵转动,主油泵将液压油泵向油缸,油缸中的油缸活塞通过推杆带动砼缸活塞进行推料和吸料。由于需要将混凝土输送到目标位置,泵送系统也是整个泵车耗能最大的系统,对于泵送系统的能耗优化正是本篇文章要重点介绍的内容。2纯电动泵车节能控制方法2.1泵送速度控制方法泵车泵送速度的控制方法:首先,用户通过控制遥控器上的档位旋钮下达档位目标,接着控制器根据收到的档位信息,计算出需求流量Qreq;由于流量Q的值越大,单位时间内活塞做往复运动的频率越高;流量的计算公式为:Q=r×V(1)直流快充图1某型号纯电动混凝土泵车动力系统示意图图2混凝土泵车泵送系统示意图22建设机械技术与管理2023.04式中:r为泵的输入转速;V为泵的排量;从图1可知,主驱电机的输出轴与主油泵...

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