知识产权与专利导航河南科技HenanScienceandTechnology总第807期第13期2023年7月收稿日期：2023-04-02作者简介：潘玉芬（1987—），女，本科，助理研究员，研究方向：发明专利审查；李祥亮（1987—），男，硕士，助理研究员，研究方向：发明专利审查（等同于第一作者）。从专利分析看六自由度并联机构的研究潘玉芬李祥亮（国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心,广东广州510535）摘要：【目的目的】从专利申请的角度对六自由度并联机构的技术进行分析总结。【方法方法】通过检索统计分析了六自由度并联机构专利申请量的趋势、专利申请的分布及典型的技术方案。【结果结果】国外对六自由度并联机构的研究并不热衷，我国大力研究六自由度并联机构，其专利申请已经远远高于其他国家，同时，国内技术大部分掌握在高校和科研院所中，反映出科学技术的成果转化还有很大空间。【结论结论】通过对六自由度并联机构的专利申请进行分析，以期为相关人员提供参考和借鉴。关键词：六自由度;并联机构;专利分析中图分类号：TH122；G306文献标志码：A文章编号：1003-5168（2023）13-0133-04DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.13.027Researchon6-DOFParallelMechanismfromPatentAnalysisPANYufenLIXiangliang(PatentExaminationCooperationGuangdongCenterofPatentOffice,CNIPA，Guangdong510535,China)Abstract：[Purposes]Thispaperaimstoanalyzeandsummarizethetechnologyof6-DOFparallelmecha⁃nismsfromtheperspectiveofpatentapplications.[Methods]Thetrendofpatentapplicationsfor6-DOFparal⁃lelmechanisms,thedistributionofpatentapplications,andtypicaltechnicalsolutionswereanalyzedthroughretrievalstatistics.[Findings]Foreigncountriesarenotenthusiasticabouttheresearchon6-DOFparallelmechanisms,whileChinaisvigorouslyresearching6-DOFparallelmechanisms,anditspatentapplicationhasbeenfarhigherthanthatofothercountries.Atthesametime,mostofthedomestictechnologyismasteredinuniversitiesandscientificresearchinstitutions,reflectingthatthereisstillmuchroomforthetransforma⁃tionofscienceandtechnology.[Conclusions]Byanalyzingthepatentapplicationofthe6-DOFparallelmechanism,wehopetoprovidereferenceandreferenceforrelevantpersonnel.Keywords：6-DOF;parallelmechanism;patentanalysis0引言1978年，Hunt首...
