电力与电子技术Power&ElectronicalTechnology电子技术与软件工程ElectronicTechnology&SoftwareEngineering119目前市场上的盖章机都是手动或者半自动完成盖章，尤其在高校里面基本上都是使用手动施压的方式进行盖章，即使使用半自动盖章的机器，也需要人工进行送纸、盖章位置调整来进行盖章，耗费了大量的人力进行操作，自动化程度和工作效率都很低。随着智能化装备的发展，具备全自动化系统应运而生[1]，全自动盖章机实现了对证书可以自动有序的进出、检测及自动定位盖章，改变了手工操作盖章的方式，大大提高了盖章效率，并通过PLC的控制方式保证了整个系统的稳定性和可靠性。该盖章机采用了打印机的进出纸机构，保证了进纸和出纸的顺序以及效率，同时可以对不同大小、盖章位置不同的证书进行自动定位以及盖章，体现了该装置的柔性化[2]。全自动盖章机系统具有自动进出纸、检测、定位和盖章功能，基于PLC的控制系统[3]，通过F940GOT-LWD-C型触摸屏快速实现自动定位与任意定位相结合人机交互方式，该装置在提高工作效率、安全性的同时，能够满足用户人性化的要求，根据要求该装置主要完成一下设计要求：（1）机构自动定位：为了实现多次盖印，自动定位机构能够准确地移动至需要盖印的位置，保证精确钢印位置的实现和操作的可靠性；（2）检测纸张：能够随时检测走纸机构中是否有待盖印的纸张，判断是否继续盖印，如果没有纸张，机构一段时间后自动复位；（3）连续盖印：为了实现系统的自动化，节省工作时间，提高工作效率，连续性盖印可以满足工作需要；（4）操作简单方便，效率高：自动化系统控制操作流程可以简化操作，从而节省人力；（5）安全性可靠：机器的安全性是设计者设计时必须考虑的重要因素，只有可靠安全的设备才能投入生产。1全自动盖章机系统的结构设计全自动盖章机系统主要由是定位机构，盖章机构和走纸机构三部分组成，每个部分都是一个独立的系统，但是通过PLC系统进行有机的结合在一起，变成一个顺序控制的过程，根据设计的流程对这三个部分的机械结构部分进行了具体的设计。定位机构通过齿轮齿条传动，在程序的控制下，实现机构水平前后运动的功能，即机构的运动，通过限位开关控制其极限位移，可以手动设置运动方向和运动距离，完成定位功能；利用电机、丝杠传动等结构的配合使用，实现盖印动作的实现；利用光电传感器检测结构之中是否有待盖印的证书；通过借鉴打印机走纸原理，设计出自动进出走纸机构；利用可靠性强、控制能...
