引用本文格式王亚飞,武萌,任宁,等.水稻插秧机智能化发展研究[J].农业工程,2022,12(10):5-8.DOI:10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.10.001.WANGYafei,WUMeng,RENNing,etal.Intelligentdevelopmentofricetransplanter[J].AgriculturalEngineering,2022,12(10):5-8.水稻插秧机智能化发展研究王亚飞1,武萌2,任宁2,靳晨3,吕树盛3(1.浙江省农业机械工业行业协会,浙江杭州310021;2.浙江省农业科学院农业装备研究所,浙江杭州310022;3.中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京100083)摘要:我国是水稻种植大国,插秧机在水稻种植中发挥重要的作用。我国对水稻插秧机的研究开始较早,从人力插秧机到智能化插秧机经历了4个阶段。为更清楚了解水稻插秧机的智能化发展历程,分析了水稻插秧机的分类、插秧机发展过程、智能化发展进展等方面,并总结了发展趋势。关键词:水稻插秧机;智能化;无人驾驶中图分类号:S223文献标识码:A文章编号:2095-1795(2022)10-0005-04DOI:10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.10.001IntelligentDevelopmentofRiceTransplanterWANGYafei1,WUMeng2,RENNing2,JINChen3,LVShusheng3(1.ZhejiangAgriculturalMachineryIndustryAssociation,HangzhouZhejiang310021,China;2.InstituteofAgriculturalEquipment,ZhejiangAcademyofAgriculturalSciences,HangzhouZhejiang310022,China;3.ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciencesGroupCo.,Ltd.,Beijing100083,China)Abstract:Chinaisalargecountryofriceplanting.Ricetransplantersplayanimportantroleinriceplanting.ThestudyonricetransplanterinChinabeganearlier,andithasprobablygonethroughfourstagesfrommanualtointelligenttransplanter.Inordertobetterunderstandintelligentdevelopment,classification,developmentprocessandintelligentdevelopmentprogressofricetransplanterwereanalyzed.Atlast,futuredevelopmenttrendwassummarized.Keywords:ricetransplanter,intelligence,unmanneddriving0引言我国是水稻种植大国,总产量位居世界第1位,种植面积居于世界第2位。2019年播种面积为2969.4万hm2,产量20961.4万t;2020年播种面积为3007.6万hm2,产量21186.0万t[1]。插秧是水稻种植的关键环节,其质量好坏决定着水稻产量,而水稻产量对我国粮食安全具有重要意义。传统插秧主要依靠人工完成,费...