引用本文格式王亚飞，武萌，任宁，等．水稻插秧机智能化发展研究[J]．农业工程，2022，12（10）：5-8．DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.10.001．WANGYafei，WUMeng，RENNing，etal．Intelligentdevelopmentofricetransplanter[J]．AgriculturalEngineering，2022，12（10）：5-8．水稻插秧机智能化发展研究王亚飞1，武萌2，任宁2，靳晨3，吕树盛3（1.浙江省农业机械工业行业协会，浙江杭州310021；2.浙江省农业科学院农业装备研究所，浙江杭州310022；3.中国农业机械化科学研究院集团有限公司，北京100083）摘要：我国是水稻种植大国，插秧机在水稻种植中发挥重要的作用。我国对水稻插秧机的研究开始较早，从人力插秧机到智能化插秧机经历了4个阶段。为更清楚了解水稻插秧机的智能化发展历程，分析了水稻插秧机的分类、插秧机发展过程、智能化发展进展等方面，并总结了发展趋势。关键词：水稻插秧机；智能化；无人驾驶中图分类号：S223文献标识码：A文章编号：2095-1795（2022）10-0005-04DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2022.10.001IntelligentDevelopmentofRiceTransplanterWANGYafei1，WUMeng2，RENNing2，JINChen3，LVShusheng3（1．ZhejiangAgriculturalMachineryIndustryAssociation，HangzhouZhejiang310021，China；2．InstituteofAgriculturalEquipment，ZhejiangAcademyofAgriculturalSciences，HangzhouZhejiang310022，China；3．ChineseAcademyofAgriculturalMechanizationSciencesGroupCo.，Ltd.，Beijing100083，China）Abstract：Chinaisalargecountryofriceplanting．Ricetransplantersplayanimportantroleinriceplanting．ThestudyonricetransplanterinChinabeganearlier，andithasprobablygonethroughfourstagesfrommanualtointelligenttransplanter．Inordertobetterunderstandintelligentdevelopment，classification，developmentprocessandintelligentdevelopmentprogressofricetransplanterwereanalyzed．Atlast，futuredevelopmenttrendwassummarized．Keywords：ricetransplanter，intelligence，unmanneddriving0引言我国是水稻种植大国，总产量位居世界第1位，种植面积居于世界第2位。2019年播种面积为2969.4万hm2，产量20961.4万t；2020年播种面积为3007.6万hm2，产量21186.0万t[1]。插秧是水稻种植的关键环节，其质量好坏决定着水稻产量，而水稻产量对我国粮食安全具有重要意义。传统插秧主要依靠人工完成，费...
