第４４卷第１期２０２３年１月兵工学报ＡＣＴＡＡＲＭＡＭＥＮＴＡＲＩＩＶｏｌ．４４Ｎｏ．１Ｊａｎ．２０２３ＤＯＩ：１０．１２３８２／ｂｇｘｂ．２０２２．０８０３特种履带车辆机电复合传动装置低温启动过程建模与优化控制帅志斌，贺帅，李国辉，李耀恒，李勇，张颖，简洪超（中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室，北京１０００７２）摘要：针对极低温环境下，特种履带车辆机电复合传动装置冷启动时间长的问题，提出一种新型的机电复合传动装置低温快速启动方案，通过对主要加热部件能量转换过程的分析，构建低温启动过程中液压油温升的数学模型。通过控制不同加热部件的功率和加热时机，建立多约束条件下的两种低温启动控制策略：基于规则的策略和基于动态规划的策略，设计多目标优化的指标函数，实现在动力电池能量、加热部件功率等多约束下的最优启动控制。仿真结果表明：多部件加热的低温快速启动方案具备可行性，所提出的启动策略能够实现预期的控制目标；基于动态规划的策略可缩短１２.６％的启动时间，同时启动过程耗能降低１１.９％，有助于提升机电复合传动装置低温启动的综合效能。关键词：履带车辆；机电复合传动；低温启动；动态系统建模；最优控制中图分类号：Ｕ４６３.２３文献标志码：Ａ文章编号：１０００⁃１０９３（２０２３）０１⁃０１１７⁃１２收稿日期：２０２２⁃０９⁃１３基金项目：国家自然科学基金项目（５１９７５５４３）；北京市科技新星计划项目（Ｚ２０１１００００６８２００７５）ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＯｐｔｉｍａｌＣｏｎｔｒｏｌｏｆＬｏｗ⁃ＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅＳｔａｒｔｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓｏｆＥｌｅｃｔｒｏ⁃ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｆｏｒＳｐｅｃｉａｌＴｒａｃｋｅｄＶｅｈｉｃｌｅｓＳＨＵＡＩＺｈｉｂｉｎ，ＨＥＳｈｕａｉ，ＬＩＧｕｏｈｕｉ，ＬＩＹａｏｈｅｎｇ，ＬＩＹｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＹｉｎｇ，ＪＩＡＮＨｏｎｇｃｈａｏ（ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｎＶｅｈｉｃｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＬａｂｏｒａｔｏｒｙ，ＣｈｉｎａＮｏｒｔｈＶｅｈｉｃｌｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｌｏｎｇｓｔａｒｔｉｎｇｔｉｍｅｏｆｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（ＥＭＴ）ｆｏｒｓｐｅｃｉａｌｔ...
