电子技术第52卷第2期（总第555期）2023年2月9Electronics电子学针对上述问题，本文参考重复控制思路[4]，将逆变器脉宽调制模型植入控制系统中，提出一种分立式无通信主从绕组电机驱动系统控制方案。本文结合现有低载波比控制方法，围绕无通信化主从绕组电机系统的基本原理、控制策略等方面进行了分析、仿真与实验，进一步提升主从绕组电机工作性能，进一步拓展主从绕组电机的适用范围，并且能够兼容现有低载波比驱动方式。1主从绕组电机转矩补偿机理如图1（a）所示，主从绕组电机为双定子绕组电机结构，主绕组A1B1C1与内嵌从绕组A2B2C2的匝数比为Nr，主绕组侧自感值为L1，从绕组侧自感值为L2，两套绕组间互感值为M，其中主绕组0引言高性能低载波比驱动器的控制策略是大功率电机驱动系统中的重点研究领域，是国内外学者的关注重点。低载波比驱动器利用低开关频率降低器件开关损耗，进而提升整体电机系统运行效率及功率密度[1]，但低开关频率会导致电机转矩脉动较大、动态响应不佳等问题[2]。利用多相电机的多自由度特性配合先进控制策略是提升低载波比电机转矩脉动抑制效果的创新思路。利用多相电机的多自由度特性配合先进控制策略是提升低载波比电机转矩脉动抑制效果的创新思路。文献[3]提出了一种主从绕组结构电机，在电机中嵌入辅助从绕组，注入高频谐波电流提供辅助转矩，实现低载波比系统转矩脉动补偿与动态性能提升。主从绕组间电压脉冲序列的信息是转矩脉动抑制的关键。现有研究需要专用控制策略以兼顾主绕组与从绕组性能，不利于将其他先进的低载波比驱动器直接用于控制主从绕组电机，造成主从绕组电机应用场合受限，适用范围窄。作者简介：李钊，浙江大学电气工程学院，硕士研究生；研究方向：高性能电机控制策略与电机设计。收稿日期：2022-04-26；修回日期：2023-02-12。摘要：阐述一种分立式无通信化主从绕组电机驱动系统的控制方案。该方案特点在于不需要主从绕组间的信息交互，而是通过采集主绕组侧输出电压信息，获取低载波比电压脉冲序列及其调制方式，通过推导所需的预测电压矢量，最终实现有效的转矩脉动抑制。探讨无通信化主从绕组的转矩脉动补偿原理与实现前提，无通信化主从绕组电机驱动系统的控制策略。实验证明了提出的无通信化主从绕组电机驱动系统方案的有效性。关键词：低载波比，电机驱动，电压脉冲序列，转矩脉动补偿，无通信。中图分类号：TM464文章编号：1000-0755(2023)02-0009-03文献引用格式：李钊.无通信化主从绕...
