2023年第1期0引言系留无人机的前辈是无人直升机和多旋翼无人机等飞行器，它有一条与地面电源相连的长尾巴———系留线缆，这样系留无人机就彻底告别“电量焦虑症”，可长时间在空中飞行或悬停，7×24h工作，再也不需要在电量低时降落“充电”“找电源”了［1-3］。国际标准ISO24356：2022《民用系留无人机系统通用要求》规定，系留无人机系统通常包括系留无人机平台、地面设备、任务载荷和数据链等四个部分［3］。类比于人体，系留无人机平台是系留无人机系统的骨骼，由机体、动力系统、电气系统、飞控与导航系统和电源监控系统等构成，负责支撑系留无人机系统的基本运行；地面设备是系留无人机系统的血液，由地面电源、系留线缆、地面控制单元和收放线装置构成，负责为系留无人机系统持续运行提供保证，让系统时刻处于“打鸡血”的状态；任务载荷是系留无人机系统的四肢，由通信中继、应急通信和图像采集等设备或装置构成，负责完成侦察监视、长时照明、目标搜索、通信中继、应急通信等任务；数据链是系留无人机系统的神经，负责系留无人机系统的数据、指令和情报信息的上传下达［4-5］。数据链是系留无人机系统的重要组成部分，旨在建立一条双向空地数据传输通道，用于完成地面设备对系留无人机平台的遥控、遥测和任务信息传输。遥控是系留无人机系统的“调度师”，用于实现对系留无人机平台和任务载荷的远距离操作［6-7］；遥测是系留无人机系统的“晴雨表”，用于对系统状态进行监测；任务信息传输使系留无人机系统不再孤单，成为“社会系统”。1工作频段对于系留无人机系统来说，工作频段就像是车道。系留无人机系统的数据链需要使用无线电资源，不使用对应的工作频段，系留无人机系统就无法“自由飞翔”。目前，全球范围内的系留无人机所用频谱主要集中在C频段（1.0~2.0GHz）、L频段（4.0~8.0GHz）和UHF（特高频，300~3000MHz）频段，少量系留无人机也使用其他频段。2015年3月10日，工业和信息化部发布了《关于无人驾驶航空器系统频率使用事宜的通知》，将840.5~845MHz、1430~1444MHz和2408~2440MHz频段分配给无人驾驶航空器系统，满足森林防火、应急救灾、科研试验和环境监测等应用需求。系留无人机通信问题研究郎为民，李宇鸽，王振义，邹力，余亮琴（国防科技大学信息通信学院，湖北省武汉市430010）摘要通信链路是系留无人机系统的重要组成部分，旨在建立一条空地双向数据传输通道，以完成地面设备对系留无人机平台的遥控、遥测和任务信...
