第14卷第1期2023年2月Vol.14No.1Feb.2023航空工程进展ADVANCESINAERONAUTICALSCIENCEANDENGINEERING无人机航拍野生动物智能检测与统计方法综述祝宁华1，郑江滨2，张阳3（1.西北工业大学工程实践训练中心，西安710072）（2.西北工业大学软件学院，西安710072）（3.西安现代控制技术研究所，西安710065）摘要：近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护，在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大，加之野生动物生存环境背景复杂，目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展，针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点，介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法，以及基于深度学习的检测与统计方法，并进行了深层次地分析，归纳了各类方法的优势和可应用场景，总结了各方法的特点和适用范围，同时针对存在的问题给出了改进方向。关键词：无人机航拍；生态保护；深度学习；迁移学习；目标检测；数量统计中图分类号：S863；V19文献标识码：ADOI:10.16615/j.cnki.1674-8190.2023.01.02ReviewofintelligentdetectionandstatisticalmethodsofwildanimalsinUAVaerialphotographyZHUNinghua1，ZHENGJiangbin2，ZHANGYang3（1.EngineeringPracticeTrainingCenter，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China）（2.SchoolofSoftware，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China）（3.Xi’anModernControlTechnologyResearchInstitute，Xi’an710065，China）Abstract：Recently，UAVaerialphotographytechnologyhasbeengraduallyappliedtowildlifeprotection，whichhasgreatlyimprovedtheinvestigationefficiency.Duetothegreatdifferenceincharacteristicsbetweenaerialimagesandgroundimages，andthecomplexbackgroundofwildlifelivingenvironment，thereisnogeneralmethodthatcanbedirectlyappliedtothedetectionandstatisticsofUAVaerialwildlifephotography.Inthispaper，firstly，thede⁃velopmentofintelligentdetectionandstatisticstechnologyinrecentyearsisreviewed.Then，accordingtothecha-racteristicsoflargescene，smalltarget，multiscaleandcomplexbackgroundofUAVaerialwildlifephotography，theselectionandestablishmentmethodsofUAVaerialwildlifedatasetisintroduced...
