第14卷第1期2023年2月Vol.14No.1Feb.2023航空工程进展ADVANCESINAERONAUTICALSCIENCEANDENGINEERING无人机航拍野生动物智能检测与统计方法综述祝宁华1,郑江滨2,张阳3(1.西北工业大学工程实践训练中心,西安710072)(2.西北工业大学软件学院,西安710072)(3.西安现代控制技术研究所,西安710065)摘要:近年来无人机航拍技术逐步应用于野生动物保护,在很大程度上提高了考察效率。由于航拍图像与地面拍摄图像的特征差异较大,加之野生动物生存环境背景复杂,目前没有通用的方法可直接应用于野生动物航拍图像的检测与统计。本文回顾了智能检测和统计技术近年来的发展,针对无人机航拍野生动物图像的大场景、小目标、多尺度、复杂背景等特点,介绍了无人机航拍动物群数据集的选取与建立方法,以及基于深度学习的检测与统计方法,并进行了深层次地分析,归纳了各类方法的优势和可应用场景,总结了各方法的特点和适用范围,同时针对存在的问题给出了改进方向。关键词:无人机航拍;生态保护;深度学习;迁移学习;目标检测;数量统计中图分类号:S863;V19文献标识码:ADOI:10.16615/j.cnki.1674-8190.2023.01.02ReviewofintelligentdetectionandstatisticalmethodsofwildanimalsinUAVaerialphotographyZHUNinghua1,ZHENGJiangbin2,ZHANGYang3(1.EngineeringPracticeTrainingCenter,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China)(2.SchoolofSoftware,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China)(3.Xi’anModernControlTechnologyResearchInstitute,Xi’an710065,China)Abstract:Recently,UAVaerialphotographytechnologyhasbeengraduallyappliedtowildlifeprotection,whichhasgreatlyimprovedtheinvestigationefficiency.Duetothegreatdifferenceincharacteristicsbetweenaerialimagesandgroundimages,andthecomplexbackgroundofwildlifelivingenvironment,thereisnogeneralmethodthatcanbedirectlyappliedtothedetectionandstatisticsofUAVaerialwildlifephotography.Inthispaper,firstly,thede⁃velopmentofintelligentdetectionandstatisticstechnologyinrecentyearsisreviewed.Then,accordingtothecha-racteristicsoflargescene,smalltarget,multiscaleandcomplexbackgroundofUAVaerialwildlifephotography,theselectionandestablishmentmethodsofUAVaerialwildlifedatasetisintroduced...