ISSN1006－7167CN31－1707/TＲESEAＲCHANDEXPLOＲATIONINLABOＲATOＲY第41卷第12期Vol．41No．122022年12月Dec．2022DOI:10．19927/j．cnki．syyt．2022．12．040无人机激光遥感实验平台设计与实现田义超a，b，张强a，b，陶进a，张亚丽a，杨永伟a，林俊良a(北部湾大学a．资源与环境学院;b．海洋地理信息资源开发利用重点实验室，广西钦州535011)摘要:在分析遥感图像处理中无人机激光遥感实验课程教学存在理论公式学习枯燥、晦涩难懂，可视化内容难以实现等问题的基础上，利用MatlabGUI工具，结合遥感图像处理的教学大纲、教学内容以及考核方式，在北部湾大学已有仪器设备的基础上，设计了基于模块化思想的无人机激光遥感实验平台。该实验平台内容涵盖了地面点云和非地面点云分割、数字高程模型提取、数字表面模型提取、冠层高度模型提取、单木分割、高度变量、强度变量以及郁闭度等模块。实践教学结果表明，该平台界面美观，操作简单，非测绘专业学生无须了解激光雷达点云数据处理的复杂原理，均可快速熟悉界面相关功能，能够很好地完成无人机激光遥感所涉及的实验内容。关键词:无人机遥感;激光点云;实验平台;教学改革中图分类号:TP72;G642文献标志码:A文章编号:1006－7167(2022)12－0207－07DesignandImplementationofUAVLaserＲemoteSensingExperimentalPlatformTIANYichaoa，b，ZHANGQianga，b，TAOJina，ZHANGYalia，YANGYongweia，LINJunlianga(a．CollageofＲesourcesandEnvironment;b．KeyLaboratoryofMarineGeographicInformationＲesourcesDevelopmentandUtilization，BeibuGulfUniversity，Qinzhou535011，Guangxi，China)Abstract:BasedontheanalysisoftheproblemsexistingintheteachingofUAVlaserremotesensingexperimentcourse，thisstudyusesMatlabGUI(GraphicUserInterface)tool，combineswiththesyllabus，teachingcontentandassessmentmethodsofremotesensingimageprocessing，todesignaunmannedaerialvehicles(UAV)laserremotesensingexperimentplatformbasedonmodularideaintheexistinginstrumentsandequipmentofBeibuGulfUniversity．Theexperimentalplatformcoversgroundpointcloudandnongroundpointcloudsegmentation，digitalelevationmodel(DEM)extraction，digitalsurfacemodel(DEM)extraction，canopyheightmodel(CHM)extraction，singletreesegmentation，laserheightvariables，laserintensityvariablesandcanopycover...
