第４６卷第３期２０２３年３月测绘与空间地理信息ＧＥＯＭＡＴＩＣＳ＆ＳＰＡＴＩＡＬＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ．４６，Ｎｏ．３Ｍａｒ．，２０２３收稿日期：２０２２－０２－１４基金项目：陕西测绘地理信息局科技创新项目（ＳＣＫ２０２０－１０）资助作者简介：刘胜震（１９８７－），男，山东德州人，工程师，硕士，２０１５年毕业于山东科技大学大地测量学与测量工程专业，主要从事大地测量与海洋测绘等方面的科研和生产工作。无人船测绘系统在矿坑水域测量中的应用刘胜震，陈景涛，张德成（自然资源部第一大地测量队，陕西西安７１００５４）摘要：无人船进行水下地形测量具有作业效率高、精度高、安全性高等优点，近年来在多个领域得到了较为广泛的应用。本文介绍了无人船测量系统的基本组成及水下地形测量的原理，结合实际案例，阐述了利用无人船测量系统进行高原矿坑水域测量的作业流程和方法，并对其中存在的关键问题进行了分析和探讨。关键词：无人船；矿坑水域；水深测量中图分类号：Ｐ２５；ＴＤ１７文献标识码：Ａ文章编号：１６７２－５８６７（２０２３）０３－００３５－０３ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＵｎｍａｎｎｅｄＳｈｉｐＳｕｒｖｅｙＳｙｓｔｅｍｉｎＢａｔｈｙｍｅｔｒｉｃＳｕｒｖｅｙｉｎｇｆｏｒＭｉｎｅＬａｋｅｓＬＩＵＳｈｅｎｇｚｈｅｎ，ＣＨＥＮＪｉｎｇｔａｏ，ＺＨＡＮＧＤｅｃｈｅｎｇ（ＴｈｅＦｉｒｓｔＧｅｏｄｅｔｉｃＳｕｒｖｅｙｉｎｇＢｒｉｇａｄｅｏｆＭＮＲ，Ｘｉ′ａｎ７１００５４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｔｈｙｍｅｔｒｉｃｓｕｒｖｅｙｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｕｎｍａｎｎｅｄｓｈｉｐｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｈｉｇｈｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｈｉｇｈｓａｆｅｔｙ，ａｎｄｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｍａｎｙｆｉｅｌｄｓｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄｓｈｉｐｓｕｒｖｅｙｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｕｎｄｅｒｗａｔｅｒｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃｓｕｒｖｅｙａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈａｐｒｏｊｅｃｔｃａｓｅ，ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｏｆｕｓｉｎｇｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄｓｈｉｐｓｕｒｖｅｙｓｙｓｔｅｍｔｏｓ...
