煤矿机械CoalMineMachineryVol.44No.5May.2023第44卷第5期2023年5月doi:10.13436/j.mkjx.2023050150引言矿井辅助运输是煤矿运输系统的重要组成部分，无轨胶轮车是矿井副斜井最常见的辅助运输设备，具有运载量大、运输速度快、爬坡性能强等优点。然而矿井中巷道狭窄、路面颠簸、光线昏暗、且无轨胶轮车自身也会出现车轮打滑、刹车失灵等现象，因此矿井副斜井辅助运输事故大多都是由无轨胶轮车失去控制而导致的。因此，开发一种智能矿井行车安全防护系统具有非常重要的现实意义。针对煤矿井下安全事故多发的现象，已有研究人员对煤矿智能化管理平台进行了研究和开发。目前应用较好的是纳米吸能（NEA）行车防护系统。该系统是陕西煤业化工技术研究院针对矿井副斜井的行车安全问题，结合纳米吸能材料自主研发的一套行车安全防护系统。该系统采用多级耗能、各级之间协同作用的理念，通过弯道安装的NEA智能防撞装置、直道安装的NEA智能缓冲装置、硐室安装的NEA智能阻车装置，能够对失速车辆进行有效防护，并在国内首次实施了针对井下行车安全防护设施的第三方实车碰撞权威认证。本文以纳米吸能矿井行车安全防护装置为基础，设计了一种智能矿井行车安全防护系统。在原有设备基础上添加功能性的硬件、控制系统、数据传输系统、软件系统等，以期形成一种集车辆调度、运行状态监测、交通指挥、事故预警等功能于一体的智能化防护系统。1智能矿井行车安全防护系统架构针对矿井副斜井行车安全目前存在的对事故定位不准确、井下信息化程度不高、监控系统传输功能易受制约等问题，自主研发出了一套智能矿井行车安全防护系统，是一套集数据采集、存储、分析和监控预警功能于一体的系统，系统框架图如图1所示，平台操作界面如图2所示。整个智能矿井行车安全防护系统分为总控平台、通信传输系统和终端设备三部分。（1）总控平台总控平台是整个系统的核心部分，包括安全监测、人员管控和数据整合三部分功能。安全监测功能能够将矿井中所有车辆进行实时新型智能矿井行车安全防护系统研究卫琛浩，党文龙，景欣瑞，刘彦军，史雅娜，高一可，赵君慧，李茂庆（陕西煤业化工技术研究院有限责任公司，西安710100）摘要：矿井下环境复杂，情况多变，安全事故多发，其中大多数事故由井下车辆辅助运输引起。而现今我国智能矿山行车安全建设正处于起步阶段，存在系统之间协调性较差、信息传递效率过低、自动化程度不高等现象。针对这一问题，将纳米吸能（NEA）行车安全防护系统中...
