收稿日期：2022－11－28小井眼微地震测井仪推靠装置运动特性分析与试验研究张建伟1，吴伟1，张晋2，王金超1，白保鑫1（1.西安石油大学机械工程学院，西安710065；2.西安伊泰尔科技开发有限责任公司，西安710065）摘要：为改善井中微地震测井仪推靠装置结构复杂难以满足小井眼测井，或在小井眼测井中运动可靠性低、推靠耦合不稳定的问题，研制一种外径60mm，适用于127~165.1mm井径的微地震测井仪推靠装置。依据推靠装置工作原理应用闭环矢量法建立推靠机构数学模型，利用数值分析推靠机构运动特性，研究各构件的位移、速度及加速度，通过Adams仿真软件分析推靠机构运动规律，与数值计算进行对比验证数学模型合理性。结果表明：推靠臂完全打开时间为15s，在最小适用井径127mm时推靠力为390N，最大适用井径165.1mm时推靠力为342N，样机试验表明，推靠力试验值与理论值相差2.1%，最小推靠力达到仪器自重3倍以上，能实现井中停靠并与井壁良好耦合，验证了推靠装置的运动合理性和可靠性，为后续推靠机构优化提供理论参考。关键词：小井眼；推靠装置；运动学分析；Adams仿真；样机试验中图分类号：TE937文献标志码：A文章编号：1009－9492(2023)02－0109－05AnalysisandExperimentalStudyonMotionCharacteristicsofEccenteringDeviceofSlimholeMicroseismicLoggingToolZhangJianwei1，WuWei1，ZhangJin2，WangJinchao1，BaiBaoxin1（1.SchoolofMechanicalEngineering,Xi´anShiyouUniversity,Xi´an710065,China;2.Xi´anItalTechnologyDevelopmentCo.,Ltd.,Xi´an710065,China）Abstract:Inordertoimprovethecomplexstructureofmicro-seismicloggingeccenteringdevice,whichisdifficulttomeettherequirementsofthinholelogging,orthelowmovementreliabilityandunstablesidewallcontactcouplinginthinholelogging,amicro-seismicloggingeccenteringdevicewithanouterdiameterof60mmwasdeveloped,whichwassuitablefor127~165.1mmwelldiameter.Accordingtotheworkingprincipleofthepushmechanism,theclosed-loopvectormethodwasappliedtoestablishthemathematicalmodeloftheeccenteringmechanism.Themotioncharacteristicsoftheeccenteringmechanismwereanalyzednumerically,andtheposition,velocityandaccelerationequationsofeachcomponentwerestudied.ThemotionlawoftheeccenteringmechanismwasanalyzedbyAdamssimulationsoftware,andtherationalityofthe...
