信控交叉口电动汽车驾驶行为特征分析*毛喆1,2▲胡宸1,2黄衍1,2（1.武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063；2.武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063）摘要：为探究电动汽车在城市交通环境下的驾驶行为特征，本研究选取信号控制交叉口作为城市交通系统典型场景，通过自然驾驶实验分析电动汽车在信控交叉口的驾驶行为特征，并与传统燃油车进行对比分析。实验提取了电动汽车在信控交叉口的有效加减速片段，其中减速片段96个、加速片段78个，使用纵向加速度的累积频率、概率分布、特征值等指标对电动汽车在信控交叉口的加减速行为进行统计分析，通过线性回归对电动汽车在信控交叉口的速度与距停止线距离、速度与加速度之间的关联性进行分析。结果表明：与现有关于燃油车在信控交叉口的研究相比，电动汽车驾驶人在加速过程中易选择更大的加速度，其平均加速度第85%分位值为1.38m/s2，燃油车该值为1m/s2；第85%分位左右平均加速度累积频率曲线的斜率产生突变，而平均减速度、峰值加速度、峰值减速度的累积频率曲线斜率突变点均为第90%分位附近，三者第90%分位值分别为1.32，4.52，2.60m/s2，电动汽车驾驶人在信控交叉口减速、加速的实时速度与距停止线距离呈正相关，相关系数R2分别为0.679和0.683。对信号控制交叉口的电动汽车驾驶人驾驶行为分析仿真，可为电动汽车混行交通安全管理法及道路设计规范的制定提供借鉴。关键词：交通安全；信号交叉口；驾驶行为；自然驾驶实验；电动汽车中图分类号：U491.5+4文献标识码：Adoi:10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.06.018AnAnalysisofDrivingBehaviorCharacteristicsofElectricVehiclesatSignal-controlledIntersectionsMAOZhe1,2▲HUChen1,2HUANGYan1,2(1.IntelligentTransportationSystemsResearchCenter,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063,China；2.NationalEngineeringResearchCenterforWaterTransportSafety,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063,China)Abstract:Thisstudyisintendedtoexplorethedrivingbehaviorcharacteristicsofelectricvehiclesinurbantrafficenvironment.Asatypicalsceneofurbantrafficsystem,signal-controlledintersectionsareselectedtoanalyzesthedrivingbehaviorcharacteristicsofelectricvehiclesthroughnaturaldrivingexperiment.Andcomparesthedrivingbehaviorcharacteristicswithtraditionalfuelvehicles.Inthisexperiment,96decelerationsegme...
