收稿日期：２０２２－０９－０９第一作者：王克（１９９６—），男，江苏宿迁人，硕士研究生，主要研究方向为自动化电子信息（控制工程）。Ｅ－ｍａｉｌ：ｗｋ１５１８９８０２１３５＠１６３．ｃｏｍ通信作者：包建东（１９７９—），男，江苏苏州人，博士，副教授，硕士生导师，主要研究方向为智能仪器和控制工程。Ｅ－ｍａｉｌ：ｂａｏｊｄ０２５＠１６３．ｃｏｍ一种熔融单元的ＬＱＧ伺服控制系统设计王克１，朱建晓２，杨洁１，黄欣然１，包建东１（１．南京理工大学自动化学院，江苏南京２１００９４；２．苏州康尼格电子科技股份有限公司，江苏常熟２１５５００）摘要：熔融单元是低压注塑设备的核心器件。为了更加稳定、精准的控制熔融单元的温度，该文研究熔融单元的温度控制特性，建立熔融单元温度控制的近似模型，通过绝对误差积分准则ＩＡＥ性能指标对比ｐａｄｅ近似和ｓｍｉｔｈ预估器下的ＰＩＤ控制器性能。选取ｐａｄｅ近似进行线性二次型调节器ＬＱＲ控制器设计，并将误差ｅ作为中间状态量进行最优化控制，通过卡尔曼滤波器降低控制器输出电压扰动和温度传感器测量误差对控制器输出和系统输出的影响。通过仿真实验证明，该方法可将系统超调量降低为０，ＩＡＥ指标表明系统可快速跟随设定值变化，且不存在稳态误差；ＬＱＲ控制器性能指标达０．８６５；且控制器具有一定的鲁棒性能。关键词：熔融单元；ｓｍｉｔｈ预估器；ｐａｄｅ近似；ＬＱＲ控制；卡尔曼滤波器中图分类号：ＴＱ３２０．６３文章编号：１０００－０６８２（２０２３）０１－００１６－０５文献标识码：ＡＤＯＩ：１０．１９９５０／ｊ．ｃｎｋｉ．ｃｎ６１－１１２１／ｔｈ．２０２３．０１．００３ＤｅｓｉｇｎｏｆＬＱＧｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｍｅｌｔｉｎｇｕｎｉｔＷＡＮＧＫｅ１，ＺＨＵＪｉａｎｘｉａｏ２，ＹＡＮＧＪｉｅ１，ＨＵＡＮＧＸｉｎｒａｎ１，ＢＡＯＪｉａｎｄｏｎｇ１（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆａｕｔｏｍａｔｉｏｎＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉａｎｇｓｕＮａｎｊｉｎｇ２１００９４，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｕｚｈｏｕＫｏｎｉｇＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＪｉａｎｇｓｕＣｈａｎｇｓｈｕ２１５５００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｅｌｔｉｎｇｕｎｉｔｉｓｔｈｅｃｏｒｅｄｅｖｉｃｅｏｆｌｏｗ－ｐｒｅｓｓｕｒｅｉｎｊｅ...
