宝鸡文理学院学报（自然科学版），第４２卷，第４期，第１－６页，２０２２年１２月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢａｏｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｒｔｓａｎｄＳｃｉｅｎｃｅｓ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ），Ｖｏｌ．４２，Ｎｏ．４，ｐｐ．１－６，Ｄｅｃ．２０２２ＤＯＩ：１０．１３４６７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｂｕｎｓ．２０２２．０４．００１一类纯反馈系统的全状态约束自适应控制研究＊张瑞，焦建民（宝鸡文理学院数学与信息科学学院，陕西宝鸡７２１０１３）摘要：目的研究一类纯反馈系统的全状态约束控制问题。方法基于约束控制方法和自适应控制方法。结果与结论设计了模糊自适应控制器，该控制器使得闭环系统内所有信号有界且满足全状态约束条件。关键词：纯反馈系统；状态约束；自适应控制中图分类号：ＴＰ２７３文献标志码：Ａ文章编号：１００７－１２６１（２０２２）０４－０００１－０６Ｓｅｌｆ－ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｐｕｒｅｆｅｅｄｂａｃｋｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｆｕｌｌｓｔａｔｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓＺＨＡＮＧＲｕｉ，ＪＩＡＯＪｉａｎ－ｍｉｎ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ，ＢａｏｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｒｔｓａｎｄＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂａｏｊｉ７２１０１３，Ｓｈａａｎｘｉ，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｕｒｐｏｓｅｓ—Ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｆｕｌｌｓｔａｔｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒａｃｌａｓｓｏｆｐｕｒｅｆｅｅｄｂａｃｋｓｙｓ－ｔｅｍｓｉｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｍｅｔｈｏｄｓ—Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄａｎｄａｄａｐｔｉｖｅｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄａｒｅｕｓｅｄｔｏａ－ｃｈｉｅｖｅｐｕｒｐｏｓｅ．ＲｅｓｕｌｔａｎｄＣｏｎｃｌｕｓｉｏｎ—Ａｆｕｚｚｙａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌ－ｌｅｒａｓｓｕｒｅｔｈａｔａｌｌｓｉｇｎａｌｓｉｎｔｈｅｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐｓｙｓｔｅｍａｒｅｂｏｕｎｄｅｄａｎｄａｌｌｓｔａｔｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓａｒｅｓａｔｉｓｆｉｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｕｒｅｆｅｅｄｂａｃｋｓｙｓｔｅｍ；ｓｔａｔｅｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ；ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌＭＳＣ２０２０：９３Ｄ２１纯反馈系统［１］是比...
