中国科技信息2023年第3期�CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONFeb.2023-70-◎三星推荐电力系统的稳定、可靠运行是关系到自来水厂安全生产、优质供水的关键保障因素，变电站、配电柜等重要供电设备的运行工况直接决定着自来水生产全过程的控制水平，传统的配电室巡检采取人工方式，存在主观判断不精准、巡检效率不高等弊端，随着信息化和工业化技术的飞速发展、人力成本的占比增加，自来水厂以“机器换人”为创新思路，采用新技术、新手段实现各工艺环节的运维模式转变，在保证安全生产的基础上达到提质降本增效的目的。配电系统简述南市水厂配电系统为35kV（南水7740，南水7731）高压两路进线、通过两台干式变压器（SC10-10000/35）各自降压为6kV后接入生产配电开关室，配电开关室配电系统一段中包含1组进线断路器柜、1组分段开关柜、1组PT和避雷柜、5组机泵开关柜、6组往下一级配电系统的开关柜或电容柜以及3组备用开关柜，二段也为同样布局，故合计34个开关柜。本次选取该配电开关室作为机器人巡检示范点。机器人功能选择移动端系统包括智能轨道，云台摄像机，噪声采集器，通信系统和中心控制器系统；后台系统包括巡检任务管理模块，存储模块，图像处理模块，噪声处理模块，图像显示模块，查询模块和报警模块。主要功能包括：（1）任意设定时间进行巡视检查工作的功能；（2）图像遥传功能；（3）智能图像识别功能；（4）红外测温；（5）带电开关柜局部放电的瞬态对地电压；（TEV）检测及故障类型分析功能；（6）带电开关柜局部放电超声波检测；（7）温湿度实时检测功能；（8）氧气检测功能；（9）CO2检测功能；（10）噪声检测功能；（11）具备避障功能；（12）具备旋转功能；（13）具有与总线系统通信的数据接口和数据自动分析功能。重点功能介绍如下。检测功能。利用红外热成像对一次设备的热缺陷进行检测，透过特制的红外玻璃，可检测设备内部温度。检测内容涉及电缆接头、电缆表面、铜排及搭接处红外测温，红外分辨率达384×288，红外测温范围达-20~300℃，分辨准确率控制在±2℃以内，并提供实时红外热图；利用可见光视频监控检查设备的运行情况，工业相机视觉识别设备面板行业曲线开放度创新度生态度互交度持续度可替代度影响力可实现度行业关联度真实度一种配电室智能机器人巡检系统设计李柱李东豪王懋蕾李柱李东豪王懋蕾上海城投水务（集团）有限公司制水分公司南市水厂李柱（1980—），江苏徐州，工程硕士，高级工程师。研究方向：自...
