第４８卷第２期２０２３年２月测绘科学ＳｃｉｅｎｃｅｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＶｏｌ．４８Ｎｏ．２Ｆｅｂ．２０２３作者简介：祝会忠（１９８３—），男，河南安阳人，教授，博士，主要研究方向为ＧＮＳＳ高精度定位算法。Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｈｕｈｕｉｚｈｏｎｇ＠ｗｈｕ．ｅｄｕ．ｃｎ收稿日期：２０２２－０７－０８基金项目：国家自然科学基金项目（４２０３０１０９）；卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金项目（ＣＥＰＮＴ－２０１８ＫＦ－１３）；“兴辽英才计划”项目（ＸＬＹＣ２００２１０１，ＸＬＹＣ２００８０３４，ＸＬＹＣ２００２０９８）引文格式：祝会忠，王喆世，李俊鹏，等．一种基于速度约束的智能手机ＲＴＤ算法研究［Ｊ］．测绘科学，２０２３，４８（２）：１－９．（ＺＨＵＨｕｉｚｈｏｎｇ，ＷＡＮＧＺｈｅｓｈｉ，ＬＩＪｕｎｐｅｎｇ，ｅｔａｌ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＲＴＤａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｓｍａｒｔｐｈｏｎｅｂａｓｅｄｏｎｓｐｅｅｄｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ［Ｊ］．ＳｃｉｅｎｃｅｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ，２０２３，４８（２）：１－９．）ＤＯＩ：１０．１６２５１／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－２３０７．２０２３．０２．００１．一种基于速度约束的智能手机ＲＴＤ算法研究祝会忠，王喆世，李俊鹏，王东明（辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院，辽宁阜新１２３０００）摘要：针对受限于低成本信号接收与处理单元，手机伪距单点定位和伪距差分定位无法满足用户对定位精度的要求的问题，该文利用多普勒测速和历元间差分求解速度矢量约束位置解，构建附加多普勒原始观测值速度约束、附加伪速度约束和历元间位置约束的３种实时差分（ＲＴＤ）模型。并与常规ＲＴＤ模型进行对比，探究其在双频多系统下的定位精度及其稳定性。实验结果表明，３种模型相较于常规ＲＴＤ都能有效提高定位精度，其中历元间位置约束的ＲＴＤ模型定位精度的提升最为明显；静态模式下，小米８利用历元间位置约束的ＲＴＤ定位下Ｅ、Ｎ、Ｕ方向提升分别为６５％、５０％和４７％；在动态模式下，小米８利用历元间位置约束的ＲＴＤ定位后，平面精度可提升４３％。关键词：智能手机；速度约束；历元间差分；ＲＴＤ；定位性能分析【中图分类号】ＴＮ９２９．５３；Ｐ２２８．４【文献标志码】Ａ【文章编号】１００９－２３０７（２０２３）０２－０００１－０９ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＲＴＤａ...
