ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３－０９７２．２０２３．０２．０１１文章编号：１００３－０９７２（２０２３）０２－０２２６－０７一类Ｈ型双驱龙门架系统的分散输出反馈抗干扰控制穆静静１，２，兰奇逊１＊，李亚杰１，杜亚冰１（１．河南城建学院数理学院，河南平顶山４６７０３６；２．建筑光伏一体化技术河南省工程实验室，河南平顶山４６７０３６）摘要：针对一类Ｈ型双驱动龙门架系统，在受其建模误差、不确定的参数以及其他的不确定干扰因素影响的条件下，研究了该系统的分散输出反馈抗干扰控制问题。以双驱龙门架系统中的两个平行滑块为研究对象，首先，通过适当的坐标变换将系统转化为两个互联的子系统；其次，在对各个子系统的集总干扰进行扩张的基础上，利用广义比例积分观测器技术和输出反馈占优技术，为各个子系统设计了系统的观测器和抗干扰控制器；最后，严格的理论分析表明，在所给的控制方法下，可以使整个闭环系统的跟踪误差以指数收敛到任意小的区域内，并通过仿真实验验证了算法的有效性。关键词：双驱龙门架系统；分散控制；广义比例积分观测器；输出反馈占优方法；分散抗干扰控制中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：ＤｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄＯｕｔｐｕｔＦｅｅｄｂａｃｋＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＲｅｊｅｃｔｉoｎＣoｎｔｒoｌｆoｒａＣｌａｓｓoｆＤoｕｂｌｅＤｒｉｖｅＨ－ＧａｎｔｒｙＳｙｓｔｅｍｓＭＵＪｉｎｇｊｉｎｇ１，２，ＬＡＮＱｉｘｕｎ１＊，ＬＩＹａｊｉｅ１，ＤＵＹａｂｉｎｇ１（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＵｒｂａｎＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，Ｐｉｎｇｄｉｎｇｓｈａｎ４６７０３６，Ｃｈｉｎａ；２．ＨｅｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＢｕｉｌｄｉｎｇ－Ｐｈｏｔｏｖｏｌｔａｉｃｓ，Ｐｉｎｇｄｉｎｇｓｈａｎ４６７０３６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏａｃｌａｓｓｏｆＨ－ｔｙｐｅｄｏｕｂｌｅｄｒｉｖｅｇａｎｔｒｙｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆｓｙｓｔｅｍｉｓｓｔｕｄｉｅｄｕｎｄｅｒｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｍｏｄｅｌ...
