82建设机械技术与管理2023.01产品结构一种自爬升轨道系统的设计和研究ASelf-climbingOrbitSystemDesignandResearch操建丽盛朝晖(武汉武桥交通装备技术有限公司，湖北武汉430000)摘要：对于较高的桥梁钢塔安装，可采用一种爬模和液压步履走行相结合的自爬升起重机，取代传统的塔吊方式。该起重机可依附在塔壁上自动进行爬升和下降，也可以锁定销轴后进行钢塔节段吊装。其轨道系统通过在各支座与轨道之间设置合理的间隙，允许轨道经过数次较小的转角，以便度过变截面塔柱的曲率变化点。关键词：爬升；轨道；插拔销；支座；曲率变化点中图分类号：TH213.5文献标识码：A1引言一般斜拉桥和悬索桥的塔柱有混凝土结构、钢-混组合结构和钢结构几种类型，塔柱多采用爬模或者塔吊进行施工。对于塔柱高度较高，塔节分段重量较大的钢塔柱安装，采用塔吊的成本很高，工期也长。用一种附壁式自爬升起重机替代传统塔吊，进行桥梁钢塔节段安装，经济效益显著。该起重机通过轨道系统与钢塔进行连接和传递载荷，在吊装钢塔节段工况下，轨道系统与钢塔采用插拔销机构进行锁固，然后进行钢塔节段吊装作业；在爬升工况下，轨道系统的插拔销机构交替动作，在同步顶升机构作用下，起重机可沿轨道爬升和下降。2轨道系统设计根据现有技术的爬模原理，结合液压步履式走行方式，对轨道系统进行结构设计，经过复核优化和工艺设计，明确各部件参数。2.1结构设计根据塔型特点，在塔壁一侧设置两条平行的轨道，具体方式为将锚固座焊接在塔壁上，然后将轨道与锚固座固接。每条轨道由若干个标准节段轨道依次连接组成，轨道上设有等间距的销孔。在相邻轨道对接处设置一锚固座，可将轨道节段拆除和倒换以重复利用。每条轨道设上下两组爬升机构，爬升机构组成见图1，其中顶升座和油缸座分别设置自动插拔销机构，顶升座与起重机主体结构固接，油缸座通过插拔销与轨道相对锁定。通过顶升座和油缸座交替进行插拔销动作，配合顶升油缸同步顶升，即可实现起重机步履式爬升功能。轨道截面采用箱型结构，顶升座和油缸座截面均呈C型，与轨道四周配合，并分别预留一定活动间隙A1、A2和B，见图2。2.1.1支座活动间隙轨道系统的关键之一在于活动间隙的设置，既要保证图1爬升机构组成图2轨道系统截面图DOI:10.13824/j.cnki.cmtm.2023.01.0122023.01建设机械技术与管理83产品结构起重机在爬升过程中各支座与轨道之间有足够的活动余量，还要保证整机爬升过程中不会产生较大的晃动和重心位置变化。因此，...
