摘要：设计了一套可视化遥控器系统，采用RK3568及与之相连的6英寸触摸屏为主要人机交互接口，并配合按键、摇杆以及主控制模块CH32F103芯片，通过图传模块实现被控设备的远程遥控。系统完成了硬件设计、制作和软件模块划分、功能设计实现，解决了一系列难题，成功实现遥控器可视化控制功能。该设计在某机器人项目中已成功实现，在遥控器试制完成后，对系统进行了详细测试，系统具有可视、稳定可靠、遥控距离远的优点。关键词：可视化；远程遥控；图传；单片机Abstract:Thispaperdesignsasetofvisualremotecontrolsystem,whichusesRK3568andthe6-inchtouchscreenconnectedtoitasthemainhuman-computerinteractioninterface,andcooperateswiththekeyandrockeraswellasthemaincontrolmoduleCH32F103chiptorealizetheremotecontrolofthecontrolledequipmentthroughtheimagetransmissionmodule.Thesystemhascompletedthehardwaredesign,production,softwaremoduledivision,functiondesignandrealization,solvedaseriesofproblems,andsuccessfullyrealizedthevisualcontrolfunctionoftheremotecontroller.Thedesignhasbeensuccessfullyimplementedinarobotproject.Afterthetrialproductionoftheremotecontrolleriscompleted,thesystemhasbeentestedindetail.Thesystemhastheadvantagesofvisibility,stabilityandreliability,andlongremotecontroldistance.Keywords:visualization,remotecontrol,imagetransmission,MCU目前，遥控器在我们日常生活中应用非常广泛，绝大多数遥控器不具备可视化、屏幕触摸控制等功能［1-2］。同时，也有基于语音识别的遥控器控制系统［3］，但也存在很多的问题，如方言无法识别、特定词义无法理解等。当然，在一部分无人机控制上，部分遥控器具有可视功能，和地面设备不同，控制信号传输在空中不存在被遮挡的问题，应用场景相对简单。本系统设计遥控器，主要应用于某地面控制设备，尽管地面可视化遥控设备开发难度较大，如有Wi-Fi、红外等作为通信链路的遥控设备［4-5］，众多企业也在寻找突破口，但市面上尚未有好的产品落地。在当前遥控器生产验证还存在一个问题，那就是遥控器测试手段有限，遥控器功能验证一般都是等到遥控器完全组装完成后，人工对着被控设备逐一进行控制，根据被控设备的运动状态或状态反馈方能验证功能是否正常，这样检测遥控器功能是否正常的方式不仅效率低，耗费大量人力成本，而且容易出现误操作问...
