中国科技信息2023年第3期�CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONFeb.2023-104-◎三星推荐我国是一个水流域较多的国家，根据我国河流领域数据统计，流域面积在1500km2以上的河流数量有1500多条，其中流域面积在10000km2以上的河流数量有79条。这些大小不同的水域也促成了水下生态环境，不同流域的水质条件也造成水草的生长情况不同。每年水草生长旺盛的时期，都是每个省政府不得不面对的一个难题，过多的水草在湖面上形成水上草原，影响市容市貌的同时也危害着水中水生生物的生命安全。本项目为智能水质检测及水面草植清理机器人，在解决水草烦恼的同时也能节约每年水草打捞的人工成本，防止人员落水。本机体通过微型电脑处理器控制着整个机体的智能运行，并配备传感器和红外线避障功能，通过物联网进行实时水质监控，反馈水体含氧量、CO2量、TDS值、温度和pH酸碱度等。机体还配备了新型收割装置，大概率规避了普通水草收割机常见的缠绕问题。视觉传感器也为机体全方位探索进行水面水草密度的实时反馈，解决控制器于后台数据联通的问题。同时机体还拥有着超声波模块和2个漫反射光电传感器，利用超声波模块检测前面的障碍物，两个漫反射光电传感器分别检测左右两侧的障碍物来实现自动避障功能，GPS定位系统对水草收割机器人轨迹进行监控，方便实时的对其进行路径规划。本产品一定程度上可以解决水草污染所带来的问题，对环境的改善，提高人类居住环境和水生动植物生长的发展有着重大的意义。本项目装置为智能化视觉识别装置的设计，具有多种机构、多种控制方式来实现各种功能，分别是：①鱼鳍部分：能够上下摆动从而带动整机运动；②升降部分：可以使前面的传动装置升起至斜坡状态，达到便于水草收割的目的；③视觉部分：能够识别水草区域，对所选区域进行数据估测，当水草达到一定程度时展开清理工作；④控制部分：多个传感器的控制相结合，并在一定程度上进行可动化切换。国内外田间信息监测技术现状国外在水草收割领域研究较早，19世纪中叶就已出现一些水草收割机械，但大多为陆用割草机，使用范围较小，只可对岸边水草进行收割打捞。随着各方面需求的不断出现，水上割草船得以产生。以美国为例的水草收割船，是通过明轮驱动行驶，但自动化程度较低，需要驾驶员控制其进行水草清理。我国的渔业机械装备相对落后，智能化、自动化水平低，水草收割工作依然需要人工作业完成。目前，国内外行业曲线开放度创新度生态度互交度持续度可替代度影响力可实...
