第43卷第1期2023年1月西安科技大学学报JOURNALOFXI’ANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYVol.43No.1Jan.2023索永录.智能综采机组控制目标及采煤机割煤高度控制方法[J].西安科技大学学报,2023,43(1):9-17.SUOYonglu.Controlobjectivesofintelligentfullymechanizedminingunitandshearer’sadaptivecoalcuttingcontrolmethod[J].JournalofXi’anUniversityofScienceandTechnology,2023,43(1):9-17.收稿日期:2022-09-15基金项目:国家自然科学基金项目(51874229)通信作者:索永录,男,陕西宝鸡人,教授,博士生导师,E⁃mail:suoyl99@163.com智能综采机组控制目标及采煤机割煤高度控制方法索永录1,2(1.西安科技大学能源学院,陕西西安710054;2.西安科技大学西部矿井开采及灾害防治教育部重点实验室,陕西西安710054)摘要:煤矿智能化是煤炭安全高效生产的发展方向,综采智能化是煤矿智能化的关键环节,但智能综采机组的控制目标目前并不明晰,这严重制约了智能综采的发展。在系统分析综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机这3个主要设备之间的空间动态联接特性基础上,通过分析采煤机滚筒割煤高度变化规律,揭示了采煤工艺过程中工作面顶底板不平自行加剧机理,提出了采煤机滚筒割煤高度误差估算方法;结合综采工艺过程调查和经验,明确提出综采机组控制基本目标是保证工作面工程质量,构建综采机组控制关键指标,指出煤岩界面并不是控制采煤机滚筒割煤高度的基本目标,建立一种以“顶底板平”为目标的采煤机割煤高度控制的非线性规划模型,为综采面采煤机自适应割煤控制提供了一种方法,为智能综采机组控制明确了目标。关键词:智能综采;机组控制目标;两平三直;采煤机;自适应割煤中图分类号:TD821文献标志码:A文章编号:1672-9315(2023)01-0009-09DOI:10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2023.0102开放科学(资源服务)标识码(OSID):Controlobjectivesofintelligentfullyme...