第４３卷第１期２０２３年１月西安科技大学学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＸＩ’ＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ．４３Ｎｏ.１Ｊａｎ．２０２３索永录．智能综采机组控制目标及采煤机割煤高度控制方法［Ｊ］．西安科技大学学报，２０２３，４３（１）：９－１７．ＳＵＯＹｏｎｇｌｕ．Ｃｏｎｔｒｏｌｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｆｕｌｌｙｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｍｉｎｉｎｇｕｎｉｔａｎｄｓｈｅａｒｅｒ’ｓａｄａｐｔｉｖｅｃｏａｌｃｕｔｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０２３，４３（１）：９－１７．收稿日期：２０２２－０９－１５基金项目：国家自然科学基金项目（５１８７４２２９）通信作者：索永录，男，陕西宝鸡人，教授，博士生导师，Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｓｕｏｙｌ９９＠１６３．ｃｏｍ智能综采机组控制目标及采煤机割煤高度控制方法索永录１，２（１．西安科技大学能源学院，陕西西安７１００５４；２．西安科技大学西部矿井开采及灾害防治教育部重点实验室，陕西西安７１００５４）摘要：煤矿智能化是煤炭安全高效生产的发展方向，综采智能化是煤矿智能化的关键环节，但智能综采机组的控制目标目前并不明晰，这严重制约了智能综采的发展。在系统分析综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机这３个主要设备之间的空间动态联接特性基础上，通过分析采煤机滚筒割煤高度变化规律，揭示了采煤工艺过程中工作面顶底板不平自行加剧机理，提出了采煤机滚筒割煤高度误差估算方法；结合综采工艺过程调查和经验，明确提出综采机组控制基本目标是保证工作面工程质量，构建综采机组控制关键指标，指出煤岩界面并不是控制采煤机滚筒割煤高度的基本目标，建立一种以“顶底板平”为目标的采煤机割煤高度控制的非线性规划模型，为综采面采煤机自适应割煤控制提供了一种方法，为智能综采机组控制明确了目标。关键词：智能综采；机组控制目标；两平三直；采煤机；自适应割煤中图分类号：ＴＤ８２１文献标志码：Ａ文章编号：１６７２－９３１５（２０２３）０１－０００９－０９ＤＯＩ：１０．１３８００／ｊ．ｃｎｋｉ．ｘａｋｊｄｘｘｂ．２０２３．０１０２开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：Ｃｏｎｔｒｏｌｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｆｕｌｌｙｍｅ...
