煤矿机械CoalMineMachineryVol.44No.5May.2023第44卷第5期2023年5月doi:10.13436/j.mkjx.2023050160引言树脂胶棒的加注是锚护作业必不可少的组成部分，目前矿区树脂胶棒加注采用人工上料以及使用锚杆体将树脂胶棒送入预钻锚孔底部，工人劳动强度大，效率低。以常见的EJM270型掘锚一体机掘进工作面为例，按顶帮支护工法计算，每排（每米）消耗锚杆数量4（顶锚杆）+2（帮锚杆）=6根，每个顶锚杆孔加注3根胶棒，帮锚杆孔加注2根胶棒，每排需要消耗树脂胶棒数量4×3+2×2=16根，每个班次（16排）进行一次补料，需消耗胶棒256根。现有施工工艺树脂胶棒等耗材完全由人工搬运、加注到位，劳动强度大、工作时间长、人工与机械配合作业，存在效率损失，更容易出现工伤事故。采用自动化加注机构替代传统的人工作业，可实现树脂胶棒的自动加注，降低劳动强度，减少辅工数量，实现智能掘锚一体机的自动化、少人化。1树脂胶棒自动加注机构整体设计树脂胶棒自动加注机构主要功能是通过自动化执行机构将胶棒加注至预钻孔内，该机构主要包括树脂胶棒料仓、树脂胶棒喷射机构、动力系统以及控制系统，树脂胶棒自动加注机构结构示意图如图1所示。整个机构的工作流程为料仓自动出料，并将胶棒自动分送至胶棒喷射机构，再由胶棒喷射机构将胶棒喷送至预钻孔内。图1树脂胶棒自动加注机构结构示意图1.料仓2.动力系统3.喷射机构树脂胶棒自动加注机构结构设计合理，维修维护时间不超过1h，按节拍需求间歇运行4000次无故障。主要的性能参数：①伺服电机额定功率0.4kW，额定转速3000r/min；②行星减速机额定输出扭矩40N·m，二级减速传动减速比40；③推料无杆气缸缸径φ16mm，行程500mm；④料仓外形尺寸660mm×575mm×1175mm。树脂胶棒自动加注机构的工作流程如图2所示。智能掘锚一体机的树脂胶棒自动加注机构研究潘丽君1，杨珊珊2（1.三一重型装备有限公司采掘研究院，沈阳110000；2.北方重工集团有限责任公司碎磨设计所，沈阳110000）摘要：为了降低劳动强度、减少辅工数量、实现自动化，研发了为掘锚一体机配套用的树脂胶棒自动加注机构。该机构可实现树脂胶棒存储、自动送料、自动分料和喷射加注功能。对机构的料仓、喷射机构及动力系统的设计进行了研究。试验表明：树脂胶棒自动加注机构设计合理，可降低工人劳动强度，实现自动化、少人化。关键词：智能掘锚一体机；自动化；加注机构；树脂胶棒中图分类号：TD353文献标志码：A文章编号：1003－0794（2023）05－0052－03Res...
