收稿日期：2022－11－11智能机器人在全自动称重生产线的应用研究赵深学1,2（1.南京司迈特称重系统有限公司，南京210096；2.东南大学国家大学科技园四牌楼双创基地，南京210096））摘要：为实现工厂无人化生产，采用工业智能机器人在粉尘污染、有毒、易爆等恶劣环境下进行工业自动化生产。分析现代化工厂普及无人化生产设备应用、流程改进及物联网云端控制的发展趋势，从液体自动灌装机、粉体称重包装机器人和改进称重码垛机器人包装生产线3个方面介绍工业机器人融合半自动设备，实现全自动化、智能化的生产；介绍全自动称重包装生产线的应用情况；给出了全自动称重生产线在物联网及远程云网络控制方面的扩展应用。关键词：工业机器人;智能化;自动称重；生产线中图分类号：TP24文献标志码：A文章编号：1009－9492（2023）03－0236－05AppliedResearchofIntelligentRobotinFullyAutomaticWeighingProductionLineZhaoShenxue1,2（1.NanjingSmartWeighingSystemCo.,Ltd.,Nanjing210096,China；2.SoutheastUniversityNationalScienceParkInnovationandEntrepreneurshipBase(Sipailou),SoutheastUniversity,Nanjing210096,China）Abstract:Inordertorealizeunmannedfactoryproduction,industrialintelligentrobotswereusedtoautomateindustrialproductionindustpollution,toxic,explosiveandotherharshenvironment.Thedevelopmenttrendsofmodernfactorypopularizationofunmannedproductionequipmentapplication,processimprovementandcloudcontrolofInternetofThingswereanalyzed,theintegrationofsemi-automaticequipmentofindustrialrobotswasintroducedfromthreeaspects,suchasautomaticliquidfillingmachine,powderweighingandpackingrobotandimprovedweighingandpalletizingrobotpackagingproductionlinetorealizefullyautomaticandintelligentproduction;theapplicationofautomaticweighingandpackingproductionlinewasintroduced;theextendedapplicationofautomaticweighingproductionlineinInternetofThingsandremotecloudnetworkcontrolwaspresented.Keywords:industrialrobot;intelligence;automaticweighing;productionline2023年03月第52卷第03期Mar.2023Vol.52No.03机电工程技术MECHANICAL&ELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGYDOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.03.049赵深学.智能机器人在全自动称重生产线的应用研究［J］.机电工程技术，2023...
