第21卷第5/6期2022年12月导航与控制NAVIGATIONANDCONTROLVol.21No.5/6■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Dec.2022收稿日期:2022-10-02基金项目:国家重点研发计划(编号:2016YFA0302002);国家自然科学基金(编号:12104466，11674362，91536221，91736311);中国科学院战略先导研究计划(编号:XDB21010100);湖北省杰出青年科学基金(编号:2018CFA082);中国科学院青年创新促进会(编号:Y201857)原子干涉陀螺监控光纤陀螺的组合导航方案鲁思滨，蒋敏，姚战伟，李少康，李润兵，王谨，詹明生(中国科学院精密测量科学与技术创新研究院，武汉430071)摘要:原子干涉陀螺具有很高的测量精度，在基础科学研究和惯性导航系统中具有重要的应用。然而，原子干涉陀螺的采样率较低和动态范围较小，限制了其在动态环境中的使用。为解决以上两个问题，提出了一种采用组合陀螺仪和加速度计构建单轴惯性导航系统的技术方案，组合陀螺仪由高精度原子干涉陀螺和高采样率光纤陀螺组成。采用Kalman滤波器，原子干涉陀螺对光纤陀螺进行校准，通过建立组合陀螺仪导航系统的误差模型对惯性导航误差进行仿真。结果表明，导航误差主要由原子干涉陀螺的漂移误差决定，结合两类陀螺仪各自的优点，为解决原子干涉陀螺应用于惯性导航系统提供了重要途径。关键词:组合导航;原子干涉陀螺;Kalman滤波中图分类号:O439/O59文献标志码:A文章编号:1674-5558(2022)02-02176doi:10.3969/j.issn.1674-5558.2022.h5.004AHybridGyroscopeSchemeBasedonFiberOpticalGyroscopeandColdAtomInterferometerGyroscopeLUSi-bin，JIANGMin，YAOZhan-wei，LIShao-kang，LIＲun-bing，WANGJin，ZHANMing-sheng(InnovationAcademyforPrecisionMeasurementScienceandTechnology，ChineseAcademyofSciences，Wuhan430071)Abstract:Atom-interferometergyroscopehashighmeasurementaccuracy，andhasimportantapplicationsinbasicscienceresearchandinertialnavigationsystem.However，thelowsamplingrateandsmalldynamicrangeoftheatom-inter-ferometergyroscopelimititsuseinthedynamicenvironment.Inordertosolvetheabovetwoproblems，atechnicalschemeofbuildingauniaxialinertialnavigationsystemusingtwohybridgyroscopesandanaccelerometerisproposed.Eachhybridgyroscopeiscomposedofahigh-sensitivityatom-interferometergyroscopeandabroad-ba...
