JournalofIntelligentMine2023年第1期5120231杂志官网：www.chinamai.org.cnJournalofIntelligentMine2023年第1期中煤科工集团沈阳研究院有限公司（简称中国煤科沈阳研究院）在多场景煤矿机器人、智能化永磁技术装备研发及产业化方面，运用系统工程思维，从源头上将研发、生产、服务、销售、组织建设进行一体化构建，同步配置系列化研发资源、关键技术研究资源、市场宣传资源、工艺及供应链等生产资源、现场服务资源等。以应用研究为导向、科学管理为工具，不断优化管理理念与制度流程，持续打破制约科研成果转化的观念与体制机制束缚，深度剖析总结产业培育的科学方法并加以凝练，以理念升级促进管理提升，以管理提升促进创新链与产业链不断深度融合，打造了一个新兴互联网形态矩阵型高效能组织，构建了一套技术-平台-产品-订单一体化管理体系，探索了立足传统行业、面向新兴前沿技术装备的产业孵化创新方法，逐步打通了从科研成果产出到科技成果孵化全路径。中国煤科沈阳研究院自2015年开始进行永磁耦合器产品研发及生产体系建设，在前期永磁耦合器研究取得一定成效的基础上，利用国资委主办的中央企业“熠星创新创意大赛”契机，于2019年11月成立永磁技术装备事业部进行产业孵化。一是针对原有永磁耦合器产品，建立销售-研发-生产-服务全产业体系，大力开展市场化运营；二是将产品布局向驱动传动技术上下游延伸，围绕产业链部署创新链，持续开发系列化永磁滚筒、部分型号低速直驱永磁电机、电机故障诊断装置、永磁减速器等产品，初步形成全永磁产品系列并同步开展产业化工作；三是积极进行电机厂并购尝试，解决现有生产体系薄弱、资源配置效率低、产业化进程科学性差、产业规模难以快速做大等难题。结合煤矿智能化建设及国家“双碳”目标对高效节能的要求，该产业在未来数年内预期将保持较高增速发展。2020年4月，中国煤科沈阳研究院在研发中心成立了机器人研究所，从事煤矿机器人研发工作。借助永磁产业孵化经验，采用IPD科学研发管理体系、合理配置人力资源、坚持市场导向、系统工程等理念，围绕创新链布局产业链，产业快速发展，于2020年底完成了10余款机器人研发工作并进行商品销售与应用。2021年3月成立特种机器人事业部，目前已打造出一支300余人的多学科交叉创新团队，开发出轨道机器人、移动机器人、辅助作业机器人等30余款产品，初步完成了组织与产业建设。永磁与机器人矩阵型组织构建永磁与机器人产业建设之初，面临着高速发展的海量...
