第46卷第6期2023年6月测绘与空间地理信息GEOMATICS＆SPATIALINFOＲMATIONTECHNOLOGYVol．46，No．6Jun．，2023收稿日期:2021－09－06作者简介:范优优(1987－)，女，浙江天台人，高级工程师，学士，主要从事测绘地理信息数据加工等方面的工作。三维激光扫描球形标靶拟合及中心定位范优优1，温波2(1．天台县诚投勘察规划设计有限公司，浙江天台317200;2．浙江启真信息科技有限公司，浙江杭州311011)摘要:三维激光扫描技术的出现，突破了传统的测量方法和数据处理方式，拥有全新的研究方向和应用空间。本文对三维激光扫描技术的应用与特点进行论述，编写球面拟合的程序，处理实测数据，并进行正确性检验，结果表明，三维激光扫描技术在一定程度上提高了内业处理效率。关键词:点云配准;三维激光;扫描;球面拟合中图分类号:P225．2文献标识码:A文章编号:1672－5867(2023)06－0175－03ThreeDimensionalLaserScanningSphericalTargetFittingandCenterPositioningFANYouyou1，WENBo2(1．TiantaiChengtouSurvey，PlanningandDesignCo．，Ltd．，Tiantai317200，China;2．ZhejiangQizhenInformationTechnologyCo．，Ltd．，Hangzhou311011，China)Abstract:Theemergenceofthree－dimensionallaserscanningtechnologybreaksthroughthetraditionalmeasurementmethodsanddataprocessingmethods，andhasanewresearchdirectionandapplicationspace．Thispaperdiscussestheapplicationandcharacteristicsofthree－dimensionallaserscanningtechnology，compilestheprogramofsphericalfitting，processesthemeasureddata，andverifiesthecorrectness．Theresultsshowthatthree－dimensionallaserscanningtechnologyimprovestheindoorprocessingefficiencytoacer-tainextent．Keywords:pointcloudregistration;3Dlaser;scanning;sphericalfitting0引言进入21世纪以来，随着科学技术的发展，测绘技术日新月异［1］。其中三维激光扫描技术的出现，突破了传统的测量方法和数据处理方式，拥有全新的研究方向和应用空间。三维激光扫描技术也叫实景复制技术，利用三维激光扫描，获得真实的立体信号快速、准确地显示［2］。巧妙的数字信号转换可以直接在计算机上进行处理，三维激光扫描技术是一种直接获取三维坐标的观测技术，表面信息表面点是通过观测来实现的。物体的位置、距离和角度，三维场景的提取与重建是测量领域的一个新突破［3］。一般来说三维激光扫描仪测量物体时...
