基于智能型嵌入式电动执行机构控制器设计乔磊(扬州电力设备修造厂有限公司,江苏扬州225003)摘要:设计了智能型嵌入式电动执行机构控制器。介绍了其系统方案设计,包括主控模块、电源模块、混合电机驱动模块、大数据诊断及存储模块、故障检测模块、智能显示屏模块等。嵌入式实时操作系统实现了电动执行机构控制器在高转速、大转矩工况下的稳定可靠运行,同时拓展了智能显示功能。关键词:电动执行机构;嵌入式;操作系统;智能显示中图分类号:TM571DOI:10.19768/j.cnki.dgjs.2023.02.033DesignofIntelligentElectricActuatorControllerBasedonEmbeddedSystemQIAOLei(YangzhouElectricPowerEquipmentManufactureFactoryCo.,Ltd.,Yangzhou225003,China)Abstract:Theintelligentembeddedelectricactuatorcontrollerisdesigned.Thesystemschemedesignisintroduced,in-cludingmaincontrolmodule,powersupplymodule,hybridmotordrivemodule,bigdatadiagnosisandstoragemodule,faultdetectionmodule,intelligentdisplaymodule,etc.Usingembeddedreal-timeoperatingsystem,thecontrollerofelec-tricactuatorrunsstablyandreliablyathighspeedandhightorque,andthefunctionofintelligentdisplayisexpanded.Keywords:electricactuator;embedded;operatingsystem;intelligentdisplay收稿日期:2022-05-060引言目前,国内电动执行机构还以单片机和黑白液晶显示屏为主,有的甚至没有显示屏,且应用形式单一、显示内容简单。随着微电子技术的发展,电动执行机构将进一步与微处理器、液晶显示屏技术融合,促使其智能化水平不断提高[1]。为了加速国产电动执行机构的升级换代,实现对进口电动执行机构的弯道超车[2],本文设计了智能型嵌入式电动执行机构控制器。该控制器基于嵌入式系统平台设计开发[3],引入操作系统和智能显示功能,可加强与客户间的交互,提高电动执行机构的使用体验。1系统方案设计智能型嵌入式电动执行机构控制器采用模块化设计,并兼顾了产品的未来物联网发展要求[4],比如资产管理、故障预报警等功能[5]。智能型嵌入式电动执行机构控制器的硬件板件分为核心板、显示板、主控板、电源板、继电器板,如图1所示。同时对控制器的各功能模块进行整合,实现模块化设计,见表1。(1)主控制模块:包括开关量输入输出部分、模拟量输入输出部分、状态反馈部分、转矩控制部分、行程控制部分、数据存储和输出部分、故障诊断部分。(2)显示模块:包括全彩液晶显示屏部分、辅助MCU部分、...
