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基于坐标标定的北斗RTK和UWB的变电站定位技术_宫改花.pdfVIP免费

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CHINAELECTRICALEQUIPMENTINDUSTRY2023.04.DQGY48PRODVCTANDTECHNIC‖产品与技术‖警,提醒作业人员有触电危险,保护人员设备的安全,既有效避免作业时安全事故的发生,还为电网的安全运行提供有力的保障。1目的和意义1.1现状分析在变电站现场施工作业过程中,存在着作业人员使用吊车等大型作业工具,跨越下方围栏网范围,误入带电间隔,由于与带电设备安全距离不够,危及电网及现场作业人员安全的问题。传统作业范围人工围栏网布置高度有限,无法对大型作业工器具的作业范围进行有效的提醒与保护。为了更好地管控现场作业人员的工作行为,防止吊车等大型作业工具误入带电间隔,补足传统围栏网对大型作业工具的保护与警示盲点,研制一套现场作业范围监测预警装置,当作业工器具靠近带电区域规定距离时立即进行预警,避免事故的发生。0引言变电站作为电力系统中的重要组成部分,包含多种类型电气设备。在变电站作业时,需要实时对作业人员的位置进行定位,可以有效避免作业人员踏入到危险区域中,也为作业人员的人身安全提供保障。从当前定位技术方面来看,一般由GPS定位技术、北斗卫星导航系统(Beidousatellitenavigationsystem)[1]和Zigbee技术、超带宽定位技术等。这些定位技术在电力系统中的应用,可以有效保障作业人员的安全。但由于变电站环境因素的影响,作业人员在进入危险区域时,无法实现对人员位置的精准定位。因此,本文提出一种北斗RTK+UWB的定位技术,并设计一种变电站作业人员行为管控系统。以此实现对变电站作业人员在室内外作业时的高精度定位需要。同时,该设计还具备综合预警功能,当作业人员或设备靠近带电区域规定距离时立即进行报宫改花覃磊康宁庞瑾唐荣徽(国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司)基于坐标标定的北斗RTK和UWB的变电站定位技术摘要:为解决变电站现场作业时,工作人员误入带电区域以及不清晰作业范围问题、带电设备安全距离不足和人员到位情况定位困难等问题。本文结合UWB(UltraWideBand)定位技术和北斗RTK定位技术提出一种无缝定位技术,并在此基础上,对超带宽定位技术和北斗卫星定位技术模式的算法研究,提出一种能够兼容两种定位技术的高精度定位算法。以此实现对变电站作业人员位置的实时定位和作业人员的行为安全监测,达到作业安全风险把控的目的。经实践测试证明,本文提出的定位技术,可以实现对作业人员的实时位置进行高精准定位,同时还具备综合预警报告功能,以此满足变电站对作业人员的定位需...

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