引用格式:陈必露，刘春生，袁斐然．基于自学习微分对策的主动防御制导方法［J］．电光与控制，2023,30(3):8-14,32．CHENBL,LIUCS,YUANFR．Activedefenseguidancebasedonself-learningdifferentialgame［J］．ElectronicsOptics＆Control,2023,30(3):8-14,32．基于自学习微分对策的主动防御制导方法陈必露，刘春生，袁斐然(南京航空航天大学，南京211000)摘要:主要对三体对抗场景下的主动防御制导方法进行研究。首先，通过构造具有严格反馈形式的三体对抗模型，结合Backstepping理论和微分对策思想推导出一种主动防御制导策略;其次，基于自适应动态规划算法建立评价神经网络以自学习在线求解该制导方法，并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性;最终，仿真验证了所设计的主动防御制导方法的有效性。关键词:主动防御;微分对策;自适应动态规划;精确制导武器中图分类号:TP273文献标志码:Adoi:10．3969/j．issn．1671－637X．2023．03．002ActiveDefenseGuidanceBasedonSelf-LearningDifferentialGameCHENBilu,LIUChunsheng,YUANFeiran(NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211000,China)Abstract:Thispapermainlystudiestheactivedefenseguidancemethodinthree-bodyconfrontationscenario．Firstly,anactivedefenseguidancemethodisderivedbyconstructingathree-bodyconfrontationmodelwithstrictfeedbackform,combinedwithBacksteppingtheoryanddifferentialgameidea．Secondly,anevaluationneuralnetworkisestablishedbasedontheAdaptiveDynamicProgramming(ADP)algorithmtosolvetheguidancemethodonline,andLyapunovstabilitytheoryisusedtoprovethestabilityoftheclosed-loopsystemandtheconvergenceoftheevaluationnetworkweights．Finally,simulationresultsverifytheeffectivenessoftheproposedactivedefenseguidancemethod．Keywords:activedefense;differentialgame;adaptivedynamicprogramming;precision-guidedweapon0引言随着精准制导武器的飞速发展，各种强机动、智能化、高速化的导弹武器不断涌现，这些集先进技术于一体的现代拦截进攻导弹对执行任务中的高价值目标(导弹或飞行器等)形成了巨大威胁。从目标角度而言，想要成功突防可以采用携带一枚防卫导弹等主动防御技术，构成进攻导弹－目标－防卫导弹下的三体对抗场景［1－3］。在这类场景中，进攻导弹追击我方目标，目标则采取和防...
