煤矿机械CoalMineMachineryVol.44No.5May.2023第44卷第5期2023年5月doi:10.13436/j.mkjx.2023050531新型掘锚机概况掘锚护一体化技术是通过对传统悬臂式掘进机截割部的改进，改变原有掘锚机结构，将锚杆机布置在行走部上方，远离振动剧烈的截割部，通过双级伸缩平台实现超前锚护作业。该结构形式的掘锚机的布置形式是液压油箱泵站、电控箱等后移，采用本体加长、行走加长、一运加长设计，操作台设计安装在本体上，临时支护设计在截割部上，在两侧行走部上安装锚杆机，整机结构布置更加合理、稳定，使悬臂式掘进机升级为集掘进、锚固、支护于一体的新型掘锚机，可以实现掘进、支护、锚固、装载、运输连续作业，提高巷道掘进的施工效率。新型掘锚机如图1所示。图1新型掘锚机示意图掘进机和锚护装置分别拥有一套液压系统，其控制操作是独立进行的。为确保操作过程中的安全性，在掘进机和锚杆机操作过程中，通过切换阀块控制实现掘进机和锚杆机动作的互锁，保证锚杆机操作时掘进机操作台不能对掘进机进行任何动作控制。当锚护时，可以单独完成不同方位、不同角度的锚杆锚装作业，使掘进、锚杆支护实现机械一体化。在井下作业时，锚杆机的工作性能在掘进工作过程中占据着重要地位，当掘锚机完成一次进尺、切换锚护动作后，通过控制锚杆部的动作完成锚固作业。目前由于掘锚机的掘进效率和锚固效率不匹配，为了提升锚杆部结构性能、提高锚杆部作业效率，对锚杆部结构的升级改进迫在眉睫。2锚杆部结构组成锚杆部结构如图2所示。图2锚杆部结构示意图1.锚杆机2.翻转架3.摆动伸缩臂4.双级伸缩滑台（1）锚杆机整体安装在翻转架上，通过摆动油缸左右旋转、前后摆动实现锚杆机的对孔及锚固功能；锚杆机伸缩滑架顶紧巷道顶，链条带动马达向前推进；马达旋转，一次钻进深度1.7m，可以接杆钻掘锚机锚杆部的设计优化及故障分析金峰，左夺，任哲锋（三一重型装备有限公司，沈阳110027）摘要：锚杆部是掘锚机的重要组成部件，其结构和性能上的优化能够直接提高煤矿开采效率。通过改进锚杆机马达组件的结构形式、增加锚杆机的夹头组件耐磨性、滑台组件的结构优化等，有效提升锚杆部上锚杆机的结构性能和使用功能。利用ANSYS软件对伸缩臂内筒故障进行有限元分析，确认故障由焊接不良造成，并提出相应改进措施。关键词：锚杆部；马达组件；改进；有限元分析中图分类号：TD421文献标志码：A文章编号：1003－0794（2023）05－0171－03DesignOptimizationandFaultAnalysisofBol...
