第３３卷第１期２０２３年１月安徽冶金科技职业学院学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｎｈｕｉＶｏｃａｔｉｏｎａｌＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｔａｌｌｕｒｇｙａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＶｏｌ．３３．Ｎｏ．１Ｊａｎ２０２３高炉风口巡检机器人智能化改造刘嘉（马鞍山钢铁股份有限公司安徽马鞍山２４３０００）摘要：为了保证风口区域设备的安全稳定运行，从而能够保证高炉生产安全，使用高炉风口巡检机器人代替人工作业，实现了工厂智能化应用。通过实施智慧制造改善活动，可以提高作业的本质化安全水平。关键词：风口巡检；自动化；智能制造收稿日期：２０２２－１１－０９作者简介：刘嘉（１９８３－），女，马钢股份公司技术改造部，工程师。钢铁冶金是国民经济支柱产业，其发展关系着中国经济命脉，受到社会层面专家学者的高度重视。企业通过转变观念，借助大数据、人工智能、工业机器人等新兴智能制造技术，对现有信息自动化系统进行智能改造和升级，来适应发展的要求［１］。目前集中管控、远程运维、专家系统、机器人及视觉识别、北斗导航、５Ｇ技术等是我国高炉炼铁智能制造的发展方向［２］。沙钢集团有限公司炼铁厂通过管控中心集中管控操作，实现了炼铁资源整合，全力实现炼铁“低成本、高效率、全智能、更安全”的目标［３］。某钢厂高炉风口区设备作为高炉系统中的重要部位，尤其是直吹管和风口小套设备，承担着向高炉输送高压热风、喷吹煤粉的重任，处于高炉安全生产的关键部位，是高炉安全生产的重要保证。及时掌握风口平台直吹管温度变化趋势、检测煤气泄漏及直吹管烧穿产生的巨大噪音，避免重大恶性事故的发生，是保证生产安全进行的重要前提条件。针对某炼铁厂现场环境和工艺要求，高炉风口平台智能巡检机器人系统是直吹管温度自动检测设备的理想解决方案。１现状目前，某炼铁厂针对高炉风口平台的各种设备检测采用人工手持点温仪巡检方式。针对直吹管与喷煤枪焊接处长期依赖工人目视检测是否存在烧损（焊接处发红），往往发现问题的时候情况已经非常紧急，烧损情况而无法做到有效长期的追踪管理。由于长期承受高温、腐蚀、热疲劳、煤粉颗粒冲击和高温渣铁的侵蚀，因而很容易导致直吹管烧红、风口破损等事故，如未及时发现，风口漏水轻者造成炉温降低严重时还可能导致炉凉、炉缸冻结等恶性事故。直吹管烧穿更是会导致炉内大量的炽热焦炭堆满炉台、烧坏炉前设备，高炉被迫无计划休风，对高炉生产造成重大损失。２改造方案通过在轮式巡检...
