安徽建筑中图分类号：P237文献标识码：A文章编号：1007-7359（2023）5-0190-03DOI:10.16330/j.cnki.1007-7359.2023.5.0720引言现代城市基础设施的建设离不开测绘技术的应用，城市建设的理念也从传统的基建投入转变为数字信息建设，而测绘技术是提供数字信息的最有效途径[1]。信息时代对城市基础设施提出了全方位的信息化要求，虚拟城市、数据孪生等新理念，也为现代测试技术的发展提供了良好的时代机遇，将其与现代城市规划和建设相互融合，可以有效地为城市工程建设提供精确可靠、智能化和数字化的测绘服务[2]。RTK技术是随着全球定位系统GPS技术发展起来的实时动态测量技术，能够动态连续提供测绘数据，实现厘米级的平面数据和高程数据，因此在城市工程的地形测绘、基础设施测绘、房地产测绘、地理信息系统数据测绘和城市防灾减灾测绘等领域得到了广泛的应用[3]。1RTK技术的基本原理及优势RTK是实时动态定位技术，它的系统组成包括卫星、RTK移动站、RTK基准站和工作手簿[4]。它是以全球定位系统GPS技术为技术发展起来的实施差分技术，在测量过程中，其中一台GPS接收机作为RTK基准站（如图1、图2所示），一般放置在固定的已知坐标基准点位置（也可以放置在未知点），然后对天上的卫星进行连续跟踪观测，跟踪数量不少于5颗，另一台（或多台）GPS接受机作为RTK移动站，在RTK基准值附近进行工作，可以实现对任一点的位置和高程进行监测，RTK移动站需要同时对卫星进行同时跟踪观测并接收卫星数据、对RTK基准站进行数据实时接收，用户可以在工作手簿上实时地对RTK基准站和RTK移动站的载波相位进行解算并实时显示，用户可以任意时刻调用和观测RTK移动站点所在位置的三维空间坐标，实现便捷和高效的测绘目的。图1RTK基准站在固定点的校正图2RTK基准站在未知点的校正RTK技术对三维空间坐标的获取过程可以用一列的方程表达式进行描述。假定任意RTK观测站（RTK移动站j、RTK基准站i）和对天上卫星k进行跟踪观测，由此可以计算出载波信号的波长l，如公式（1）所示[5]。()()()()()()00kkkkkkkkiiiiiiiiTiitpiontropiikkkkkkkkjjjijijiTijtpiontropjjldXmdYndZcVNcVVVldXmdYndZcVNcVVVljrlljrlì=-----+--ïí=-----+--ïî（1）式中，Xi，Yi，Zi为RTK基准站观测点的坐标;Xj，Yj，Zj为RTK移动站观测点的坐标；Vion为信号波在传播过程中受电离层影响的改正数；Vtrop为信号波在传播过程中受对流层影响的改正数；VTi和Vtp信号波在传播过程中时间差。由于RTK基准站的...
