２０２３年第４２卷４月第４期机械科学与技术ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＡｐｒｉｌＶｏｌ．４２２０２３Ｎｏ．４ｈｔｔｐ：／／ｊｏｕｒｎａｌｓ．ｎｗｐｕ．ｅｄｕ．ｃｎ／收稿日期：２０２２０６１９基金项目：国家自然科学基金项目（１１６７２２５４）、安徽省高校优秀拔尖人才培育项目（ｇｘｇｎｆｘ２０２０１２３）及安徽省教育厅自然科学重点项目（２０２２ＡＨ０５１９８６）作者简介：王娜（１９８１－），副教授，硕士，研究方向为汽车动力学，１１３１０７５４１＠ｑｑ．ｃｏｍ王娜，毛忠民，任翠锋，等．汽车摆振系统Ｈｏｐｆ分岔及参数灵敏度分析［Ｊ］．机械科学与技术，２０２３，４２（４）：５５９⁃５６５汽车摆振系统Ｈｏｐｆ分岔及参数灵敏度分析王娜１，毛忠民１，任翠锋１，高大威２（１．安徽三联学院机械工程学院，合肥２３０６０１；２．上海理工大学机械工程学院，上海２０００９３）摘要：为了分析汽车摆振系统的失稳机制，以某样车的右前轮为例，基于１／４车辆动力学模型，通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上，应用Ｈｕｒｗｉｔｚ准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速，进而获得了摆振系统在临界失稳车速处的特征值。结果表明，临界车速工况下的系统平衡点是非双曲平衡点，因此，以车速为分岔参数，通过中心流形理论得到了系统在临界车速处的二维中心流形。在此基础上深入分析了摆振系统的Ｈｏｐｆ分岔特性，并得到了摆振系统的近似周期解。最后，通过四水平五参数正交实验设计，获得了转向系和悬架系的结构参数对系统临界失稳车速的灵敏度。研究发现，系统临界失稳车速对主销后倾角最为敏感，其次是转向系和悬架系的阻尼。因此，在工程实践中，应该优先考虑通过调整主销后倾角来抑制汽车摆振。关键词：机摆振；中心流形；Ｈｏｐｆ分岔；灵敏度分析中图分类号：ＴＧ１５６文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．１３４３３／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８．２０２３００８９文章编号：１００３⁃８７２８（２０２３）０４⁃０５５９⁃０７ＨｏｐｆＢｉｆｕｒｃａｔｉｏｎａｎｄＳｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＶｅｈｉｃｌｅＳｈｉｍｍｙＳｙｓｔｅｍＷＡＮＧＮａ１，ＭＡＯＺｈｏｎｇｍｉｎ１，ＲＥＮＣｕｉｆｅｎｇ１，ＧＡＯＤａｗｅｉ２（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭ...
