-76-2023.No.6拉筋）信息扫描、Z轴提升、X、Y轴移动、皮带输送、智能装车等一系列操作。机器人装车机刷卡软件分为刷卡通软件和识别刷卡通软件，两者配套使用。当车辆两次刷卡成功时，其装车重量会被内部计算机折算成装车袋数，通过软件系统将袋数信息导入机器人装车机的“大脑”，此时机器人会准确无误下达相应装车数量的指令，直至数量装够为止。至此，整套装车流程结束。4应用效果我公司使用机器人装车机后的装车效果如图7所示，机器人装车机完成了智能装车机云端平台构架，实现了本地平台与云端平台相结合、装车智能远程服务与共享[4]。不仅使用单位可以现场解决装车机故障，厂家还可以远程、快速地解决用户在使用过程中遇到的技术难题。图7装车效果使用机器人进行袋装出厂，可以在无人的情况下自行装车，节省了大量的人力，且工人长时间工作会感到疲劳，而机器人运转的时间是固定的，无需休息，尤其是在炎热的天气或夜班中使用效果更好。使用机械手降低了工人意外伤害的风险和患呼吸道职业病的风险。机器人装车机装车质量更好，装车效率更高。操作人员和包装人员可以集中精力进行质量控制，不会因为袋子的数量、装载的均匀性等影响工作。机器人会自动进行装车规划，确保装车质量。我公司使用后，装车整齐度和美观度明显提升，提高了企业的竞争力。参考文献：[1]国家安全监管总局办公厅关于推动水泥行业淘汰落后产能开展安全生产和职业健康执法专项行动的通知[J].国家安全生产监督管理总局国家煤矿安全监察局公告，2017（5）：30-34.[2]汤精明.第二相颗粒在搅拌摩擦作用下的流动及演化机制[D].南京：南京航空航天大学，2020.[3]李林.智慧城市大数据与人工智能[M].南京：南京东南大学出版社，2020.[4]物联网产业技术创新战略联盟.中国物联网产业发展概况[M].北京：人民邮电出版社，2016.（编辑张迪）0引言圆形堆取料机是水泥生产线常见的设备，主要作用是进行物料的均化和存储，圆形堆取料机的工作方式是堆料机和取料机分别在圆形料场内以中心柱为圆心支点做规律运动，分别实现堆料和取料。堆取料机通过安装在中心立柱内的滑环系统装置，实现控制信号有线传输。冀东水泥下属某公司Φ80m石灰石圆形堆取料机，由于工作环境恶劣，造成堆取料机的控制信号丢失，设备时常无故停车，严重影响设备正常运行。针对这种情况，对该公司的石灰石圆形堆取料机进行了无线控制改造，取代有线控制信号，从而达到控制堆取料机安全稳定运行的目的。本文对此进行简单...
