第４４卷第６期兵器装备工程学报２０２３年６月收稿日期:２０２２－０８－０３ꎻ修回日期:２０２２－０９－０２基金项目:湖北省自然科学基金面上项目(２０１９ＣＦＣ８７１)作者简介:邱锦(１９９８—)ꎬ女ꎬ硕士研究生ꎬＥ￣ｍａｉｌ:１１７２５１８５３７＠ｑｑ.ｃｏｍꎮ通信作者:刘健(１９７４—)ꎬ男ꎬ博士ꎬ副教授ꎬＥ￣ｍａｉｌ:６２４５３５４８６＠ｑｑ.ｃｏｍꎮｄｏｉ:１０.１１８０９/ｂｑｚｂｇｃｘｂ２０２３.０６.００５基于ＹＯＬＯｖ５手榴弹检测算法的轻量化研究邱锦ꎬ刘健ꎬ沈芸亦ꎬ吴中红(海军工程大学兵器工程学院ꎬ武汉４３００３３)摘要:手榴弹检测是实现无人排爆的关键任务ꎮ针对ＹＯＬＯｖ５算法应用在手榴弹检测时精度高、实时性好ꎬ但算法不够轻量化ꎬ在弹体部分遮挡或背景杂乱的复杂环境下ꎬ算法对手榴弹识别精度不高的问题ꎬ提出了融合Ｇｈｏｓｔ模块与ＣＡ(ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅａｔｔｅｎｔｉｏｎ)注意力机制模块改进的ＹＯＬＯｖ５￣ＧＡ算法ꎬ通过在自制手榴弹数据集上实验ꎬ改进后算法参数降低５０％ꎬ检测精度仅下降１％ꎬ检测速度提高３ｍｓꎬ对遮挡手榴弹的识别效果有明显改善ꎬ能更好的满足实际应用需求ꎮ关键词:手榴弹检测ꎻＹＯＬＯｖ５ꎻＧｈｏｓｔ模块ꎻ注意力机制ꎻ复杂环境本文引用格式:邱锦ꎬ刘健ꎬ沈芸亦ꎬ等.基于ＹＯＬＯｖ５手榴弹检测算法的轻量化研究[Ｊ].兵器装备工程学报ꎬ２０２３ꎬ４４(６):３５－４１.Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ:ＱＩＵＪｉｎꎬＬＩＵＪｉａｎꎬＳＨＥＮＹｕｎｙｉꎬｅｔａｌ.ＬｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｒｅｓｅａｒｃｈｂａｓｅｄｏｎＹＯＬＯｖ５ｇｒｅｎａｄｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏ￣ｒｉｔｈｍ[Ｊ].ＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｒｄｎａｎｃｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬ２０２３ꎬ４４(６):３５－４１.中图分类号:ＴＪ８１ꎻＴＰ３９１文献标识码:Ａ文章编号:２０９６－２３０４(２０２３)０６－００３５－０７ＬｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｒｅｓｅａｒｃｈｂａｓｅｄｏｎＹＯＬＯｖ５ｇｒｅｎａｄｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍＱＩＵＪｉｎꎬＬＩＵＪｉａｎꎬＳＨＥＮＹｕｎｙｉꎬＷＵＺｈｏｎｇｈｏｎｇ(ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＷｅａｐｏｎｒｙＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｖａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＷｕｈａｎ４３...
