26电子技术第52卷第6期（总第559期）2023年6月Electronics电子学1无人机通信网络设计小型固定翼无人机主要由左翼、右翼、尾翼以及其他设备组成，总体翼长不超过30m，如图1所示。左、右两翼各有四个舵机，两个水平尾翼上各0引言FlexRay总线相比较于CAN等传统总线，传输速度更快、安全性能更好[1]，并且无人机通信网络需要准确发送大量数据，所以在设计无人机通信网络时采用FlexRay总线。当前对于FlexRay研究较多，如结合CAN总线的组网通信[2,3]或者结合神经网络的总线控制方法[4,5]等控制领域[6]，其中FlexRay总线在无人机的应用主要集中在无人机航电系统[7,8]。这些研究较少涉及通信网络或者没有突出通信控制器的多功能性，为了解决这样的问题，模拟在无人机通信系统中的通信网络组成，设计一种基于FlexRay总线的小型固定翼无人机通信网络，实现无人机网络的多功能数据传输。使用MFR4310作为FlexRay通信控制器，TJA1080A作为FlexRay总线收发器，作为每个设备节点与CPU板卡通信。在模拟无人机网络通信的情况中，根据无人机的电子控制单元的位置等信息，模拟无人机通信系统的数据收发，实现无人机各模块间的通信控制。作者简介：郭俊幸，中国兵器工业第214研究所，硕士；研究方向：工业总线、仪器仪表。收稿日期：2023-02-02；修回日期：2023-06-12。摘要：阐述FlexRay总线具有传输性能好、速度快等优点，它被广泛应用于无人机通信领域，为了研究小型固定翼无人机的通信，模拟基于Flexray总线的无人机通信系统。将每一个无人机设备搭载传输节点，设计完整的无人机通信网络，对设计的网络进行数据传输验证。实验结果表明，设计的基于FlexRay总线的无人机通信网络可以准确通信，实现多功能数据收发，满足无人机分布式控制系统的可靠性和精准性要求。关键词：通信网络，FlexRay总线，传输节点，无人机。中图分类号：TN929.5文章编号：1000-0755(2023)06-0026-05文献引用格式：郭俊幸，吴杰，张栩豪，徐叔喜，汪健.基于FlexRay总线的无人机通信网络设计[J].电子技术,2023,52(06):26-30.基于FlexRay总线的无人机通信网络设计郭俊幸，吴杰，张栩豪，徐叔喜，汪健（中国兵器工业第214研究所，江苏215163）Abstract—ThispaperdescribesthatFlexRaybushastheadvantagesofgoodtransmissionperformanceandfastspeed,whichiswidelyusedinthefieldofUAVcommunication.InordertorealizetheresearchofsmallfixedwingUAVcommunication,theUAVcommunicationsystembase...
