电子设计工程ElectronicDesignEngineering第31卷Vol.31第15期No.152023年8月Aug.2023收稿日期：2021-12-29稿件编号：202112187基金项目：江苏方天电力技术有限公司科技项目资助（YF202012）作者简介：宋煜（1979—），男，江苏南京人，硕士，高级工程师。研究方向：电力系统信息化技术。随着通信技术的不断发展与融入，人们已经可以利用无人机精准地监测任务，获取大量的精准数据[1]。无人机操作者在控制无人机执行任务的同时，也要关注无人机自身及其周边环境的相关数据[2]。由此可见无人机监管模块的重要性，国内外学者均对其进行了深入的研究。吴曌月[3]提出了基于GPS全球卫星导航系统的无人机可视化监测方法，在GPS导航的基础上对无人机的飞行位置进行全方位监测，实时完成高精度数据上传。该方法具有较高的数据采集精准性，但是容易造成数据泄露，安全性较低。李英成[4]等提出了基于北斗一代系统的无人机飞行数据监管方法，通过北斗一代系统中的双星定位，获取无人机的实时位置数据，可以实时授权无人机监管模块上传与通信功能，具有较高的数据采集效率。但是该方法基于北斗定位的无人机可视化监测方法宋煜，黄祥，张欣，王海楠（江苏方天电力技术有限公司，江苏南京211102）摘要：针对目前研究的无人机可视化监测方法存在监测精度和可靠性较低的问题，提出了基于北斗定位的无人机可视化监测方法。通过北斗定位导航芯片和无线射频模块中核心元件芯片，采集可视化数据。同时检测前导码、同步字、数据包长、传输地址、有效数据、CRC校验数据包，确定AD⁃DR寄存器可以调整的地址类型。分析PC机与无人机操作终端之间的运作流程，根据Socket函数与本地IP和端口相关联，完成可视化数据监测。实验结果表明，基于北斗定位的无人机可视化监测方法能够修正历史数据的匹配结果，提高监测的精准性和可靠性。关键词：北斗定位；无人机可视化；可视化监测；监测方法；定位监测中图分类号：TN301文献标识码：A文章编号：1674-6236（2023）15-0025-05DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2023.15.006VisualmonitoringmethodofUAVbasedonBeidouPositioningSONGYu，HUANGXiang，ZHANGXin，WANGHainan（JiangsuFrontierElectricTechnologyCo.，Ltd.，Nanjing211102，China）Abstract:AimingattheproblemsoflowmonitoringaccuracyandreliabilityinthecurrentlystudiedUAVvisualmonitoringmethod，aUAVvisualmonitoringmethodbasedonBeidouPositioningisproposed.Collect...
