第４６卷第３期２０２３年６月电子器件ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎＤｅｖｉｃｅｓＶｏｌ.４６Ｎｏ.３Ｊｕｎｅ２０２３项目来源：国家自然科学基金项目（５２１７２３７１）；上海汽车工业科技发展基金会产学研项目（１９１０）收稿日期：２０２２－０３－０７修改日期：２０２２－０４－２６ＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｏｆＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＮｅｗＥｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎ∗ＺＨＡＯＨｅｎｇ，ＭＡＸｉｐｅｉ∗，ＦＡＮＰｉｎｇｑｉｎｇ，ＨＵＸｉｎｙａｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６２０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｉｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｏｂｓｅｒｖｅｒｉｎｔｈｅｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｓｙｎ⁃ｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｄｕｅｔｏｔｈｅｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｔｏｔｈｅｍｏｔｏｒ，ａｎｅｗｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｃｏｍｐｏｓｉｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆａｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｉｔｈａｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｒａｔｅｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅｓｐｅｅｄｌｏｏｐｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＰＩｒｅｇｕｌａｔｏｒ，ａｃｕｒ⁃ｒｅｎｔｌｏｏｐｗｉｔｈｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇ，ａｎｄａｎｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｏｂｓｅｒｖｅｒ．ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｎｅｗｅｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｏｂｓｅｒｖｅｔｈｅｓｐｅｅｄａｎｄｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒｎｏｍａｔｔｅｒｗｈｅｎｔｈｅｍｏｔｏｒｉｓｓｔａｒｔｅｄｗｉｔｈｎｏｌｏａｄｏｒｗｉｔｈｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ，ｔｈｅｓｐｅｅｄｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｎｄｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔ...
