控制与应用技术■EMCA2023,50(7)■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■收稿日期:2023-03-14;收到修改稿日期:2023-04-03作者简介:郭培遥(1999—),男,硕士研究生,研究方向为永磁同步电机及其控制技术。梁建伟(1979—),男,硕士,副教授,研究方向为永磁同步电机及其控制技术。(通信作者)辐条式磁齿轮电机齿槽转矩抑制郭培遥,梁建伟,王昕华,尹利英(江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州341000)摘要:磁齿轮电机具有转矩密度高、转子结构坚固的特点。针对外转子辐条式磁齿轮电机齿槽转矩高等问题,以一台三相18槽28极外转子辐条式磁齿轮电机作为研究对象,利用磁场调制理论对气隙进行解析计算,然后基于麦克斯韦张量法分析外转子辐条式磁齿轮电机齿槽转矩产生的机理,并通过调节槽口角度和转子削角对磁齿轮结构进行优化。有限元分析结果表明,优化后电机的反电动势三次谐波被削弱了53%、齿槽转矩幅值被削弱了93.4%、输出转矩脉动下降了73.7%。有限元分析结果验证了调节槽口角度和转子削角的结构优化方法的有效性。关键词:磁齿轮电机;磁场调制;麦克斯韦张量法;齿槽转矩中图分类号:TM351文献标志码:A文章编号:1673-6540(2023)07-0066-08doi:10.12177/emca.2023.074CoggingTorqueSuppressionofSpokeMagneticGearMotorGUOPeiyao,LIANGJianwei,WANGXinhua,YINLiying(SchoolofElectricalEngineeringandAutomation,JiangxiUniversityofScienceandTechnology,Ganzhou341000,China)Abstract:Magneticgearmotorhasthecharacteristicsofhightorquedensityandstrongrotorstructure.Tosolvetheproblemofhighcoggingtorqueofexternalrotorspokemagneticgearmotor,athree-phase18-slot28-poleexternalrotorspokemagneticgearmotoristakenastheresearchobject.Theairgapiscalculatedanalyticallyusingthemagneticfieldmodulationtheory,andthenthemechanismofcoggingtorqueoftheexternalrotorspokemagneticgearmotorisanalyzedbasedonMaxwelltensormethod.Themagneticyearstructureisoptimizedbyadjustingthegrooveangleandrotorcuttingangle.Thefiniteelementanalysisresultsshowthatthethirdharmonicoftheoplimizedmotor'sbackelectromotiveforceisreducedby53%,the...