特别策划SPECIALREPORTS电网数字化2023年第7期·电气时代|47www.eage.com.cn随着经济社会的不断发展，对配电网供电可靠性的要求越来越高。传统配电网人工带电作业主要是依靠作业人员站在绝缘斗臂车上完成各种操作，作业时面临强电磁场、高电压的威胁，且作业时受空间局限、条件恶劣、精神高度紧张和劳动强度大的因素影响，容易引发各种安全事故。利用配电网带电作业机器人工作，不仅可以减轻作业人员劳动强度，提高工作效率，还可最大程度地保证作业人员的安全。目前国产主流配电网带电作业机器人包括RJ1100单臂人机协同机器人、RJ1200双臂自主机器人和RJ1300双臂人机共融机器人三款，可实现带电断、接引流线、加装接地环和更换跌落式避雷器等多种功能。根据现场实际调查研究，RJ1100单臂人机协同机器人在带电断、接引流线作业中效率最高。此款机器人可实现智能工具自动更换和关键环节自主操作，体积小、操作灵活，作业过程中，机器人与作业人员相互配合，作业人员不直接接触带电体，由机器人完成危险、繁重的作业任务。因此，在带电断、接引流线作业中应用此款机器人具有十分重要的意义。带电作业机器人技术发展概况1.国外带电作业机器人技术概况国外许多国家都较早开展了带电作业机器人的研究。日本是世界上最早进行带电作业机器人研究的国家之一。20世纪80年代，日本九州电缆公司和安川机器人公司开始了带电作业机器人的研究。到目前为止，日本带电作业机器人的研究已进入第三代（PhaseⅢ，研究计划为1997—2006年）。截至1997年，在日本九州地区已有85个带电作业机器人在现场实际应用。美国和加拿大20世纪80年代中期开始对机械臂进行研究，80年代末期，美国开始采用液压驱动机械臂的方式进行带电作业。西班牙1990年开始带电作业机械手的研究。从国外带电作业机器人技术的发展历程来看，配电网带电作业机器人可分为三代产品。第一代主从控制式机器人。此款机器人末端安装机械臂，通过操作等比例缩小的主手来控制机械臂完成作业任务。实际作业时通过带电作业专用车辆将操作者与机器人一起送到需作业的线路附近，作业人员通过控制主手完成作业任务。RJ1100配电网带电作业机器人的应用探究文/樊浩1任勇2王峰1任建功1郭超1薛斐11.国网山西省电力有限公司太原供电公司；2.国网山西省电力有限公司配电网带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度，提高作业效率，最大程度保障作业人员的安全。人机协同作业机器人具有体积小、操作安全可靠及操作灵活等特...
