86/2023年第12期INSTALLATIONANDCOMMISSIONING安装调试大型龙门起重机角度纠偏装置的应用及检验分析宋春波刘晓超南通中远海运川崎船舶工程有限公司南通226000摘要：龙门起重机纠偏系统是大车行走最关键的控制系统之一，影响大车啃轨程度和驱动性能，也关乎大车运行和联机抬吊的安全。文中以角度纠偏装置为例，阐述了该装置各个组成及纠偏原理，详细说明了联机抬吊过程中出现的问题及改进措施，并对纠偏装置的试验、使用及检验给出指导，为类似装置的应用提供借鉴。关键词：角度纠偏装置；纠偏精度；空行程；检验中图分类号：TH213.5文献标识码：B文章编号：1001-0785（2023）12-0086-05Abstract:Thedeviationcorrectionsystemofgantrycraneisoneofthemostcriticalcontrolsystemsofthetravelingmechanismofthecart,whichnotonlyaffectstherailgnawinganddrivingperformanceofthecart,butalsoconcernsthesafetyofthecartoperationandonlinelifting.Takingtheangledeviationcorrectiondeviceasanexample,thestructureanddeviationcorrectionprincipleofthedeviceareexpounded,theproblemsandimprovementmeasuresintheonlineliftingprocessareexplainedindetail,andguidanceisgivenonthetest,useandinspectionofthedeviationcorrectiondevice,whichprovidesreferencefortheapplicationofsimilardevices.Keywords:anglecorrectiondevice;deviationcorrectionaccuracy;idlestroke;test0引言大型龙门起重机一侧为刚性腿，与主梁为刚性焊接结构；另一侧为柔性腿，与主梁由柔性铰连接。由于两侧支腿受载不同、车轮制造及安装精度误差、大车轨道安装状态偏差以及影响较大的风阻对2腿的差异等原因造成2腿行走阻力不同，从而导致刚、柔性腿行走机构不同步而产生偏斜。设计的柔性铰装置虽能释放柔性腿附加弯矩和吸收两侧门腿行走机构不同步产生的扭转力矩，但2腿偏斜超过一定数值后会加剧大车啃轨，使机构运行阻力增加，降低变频器及电动机使用寿命，严重时会使主梁、腿钢结构件受力出现异常甚至屈服变形，影响起重机的使用安全性。因此，对于轨距远超过国标建议值40m的龙门起重机，在设计时应设置纠偏装置[1]。1角度纠偏装置概述目前，国内大部分造船厂的龙门起重机采用大车行走自动纠偏方案，以下部纠偏为主（纠偏随动轮+编码器）上部纠偏为辅（纠偏显示或控制），但下部纠偏随动轮编码器检测易受到轨道安装精度、轨道基础压溃而轨道下沉变形、轨道啃轨受力后...
